{"product_id":"unitree-z1-pro-robot-arm-with-z1-gripper","title":"Unitree Z1 Pro robotkar Z1 fogóval","description":"\u003cp\u003eEz a csomag a Unitree Z1 Pro karból, a Unitree 6 tengelyes Z1 karjának nagyobb teherbírású modelljéből és végeffektorként a Z1 fogóból áll, így a kar és a fogó egy rendelésben érkezik kettő helyett. A Unitree a Z1-et mobil robotokra szerelhető fedélzeti manipulátornak tervezi, az e-kereskedelmi logisztikától a mindennapi anyagmozgatásig terjedő feladatokra, de kompakt asztali karként is használható.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA Z1 Pro tömege 4,5 kg, munkatávolsága 740 mm, teherbírása legalább 3 kg, szemben a 4,3 kg-os Z1 Air 2 kg-jával. Az ismétlési pontosság körülbelül 0,1 mm. Minden csukló legfeljebb 180°\/s sebességgel mozog: J1 ±150°, J2 0–180°, J3 −165°-tól 0°-ig, J4 ±80°, J5 ±85° és J6 ±160°. 24 V-ról, 20 A-nél nagyobb árammal és legfeljebb 500 W teljesítménnyel működik, Etherneten csatlakozik, és Ubuntu alól programozható, pozíció- és erőszabályozással, erővisszacsatolással és ütközésérzékeléssel.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA Unitree nyíltan beszél a konstrukció kompromisszumáról. A csuklók viszonylag alacsony áttételt használnak, ezért a pozíciószabályozás merevsége kicsi, és optimalizált vezérlési mód nélkül a kar mozgás közben pozícióhibát és remegést mutat; az ismétlési pontosság a vizsgálati körülményektől is függ. Erőérzékeny munkához és szabályozott érintkezéshez ez a helyes kompromisszum, merev, nagy pontosságú pozicionáláshoz pedig olyan szempont, amelyhez igazítva érdemes megtervezni a vezérlőszoftvert.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA Z1 fogó löketét, szorítóerejét és tömegét, valamint a felszerelt fogóval használható teherbírást az árajánlattal együtt írásban erősítjük meg. Ha már rendelkezik Z1 Pro karral, a fogó külön is megvásárolható, a pofáknál történő mélységérzékeléshez pedig az Intel RealSense kamerás Z1 fogók jelentik az alternatívát.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eFő képességek\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eKar és fogó egy rendelésben:\u003c\/strong\u003e A Z1 Pro a Z1 fogóval mint végeffektorral érkezik, nem két külön vásárlásként.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eLegalább 3 kg teherbírás:\u003c\/strong\u003e A Pro 4,5 kg-os kartömeg mellett legalább 3 kg-ot bír el, többet, mint a Z1 Air 2 kg-ja.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e740 mm munkatávolság, ~0,1 mm ismétlési pontosság:\u003c\/strong\u003e A hat tengely 740 mm-es munkatávolságot ér el körülbelül 0,1 mm-es ismétlési pontossággal, a vizsgálati körülményektől függően.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePozíció- és erőszabályozás:\u003c\/strong\u003e Az erővisszacsatolás és az ütközésérzékelés szabályozott érintkezést tesz lehetővé tárgyakkal és a környezettel.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMobil robotokhoz tervezve:\u003c\/strong\u003e A 24 V-ról, legfeljebb 500 W-tal működő Z1-et arra tervezték, hogy fedélzeti manipulátorként mobil platformokra szereljék.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eEthernet és Ubuntu:\u003c\/strong\u003e A kar Etherneten csatlakozik, és Ubuntu alól programozható a Unitree nyílt programozási felületén keresztül.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eVásárlás a Robotix Marketen keresztül\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEz a termék bevett forgalmazási csatornákon keresztül, újonnan kerül beszerzésre, és világszerte a gyártó teljes garanciájával szállítjuk. A műszaki támogatást a gyártó saját szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A bevezetés terjedelmét, a konfigurációt és az üzembe helyezéssel kapcsolatos felelősségi köröket az árajánlat részeként rögzítjük — a termék ára nem tartalmazza az Ön telephelyén történő telepítést.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566329561378,"sku":"Unitree-Z1-PRO-Z1-GRIPPER","price":14400.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-Z1-PRO-Z1-GRIPPER.png?v=1792499729","url":"https:\/\/robotixmarket.fr\/hu\/products\/unitree-z1-pro-robot-arm-with-z1-gripper","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}