L'AgiBot D1 Ultra-W è la configurazione con ruote e zampe (su ruote) della piattaforma quadrupede D1 Ultra di AgiBot, che combina zampe articolate con ruote motrici per poter rotolare in modo efficiente su terreni industriali pianeggianti e passare alla locomozione su zampe dove le sole ruote si bloccherebbero. Questa locomozione ibrida è adatta a compiti di ispezione, sicurezza e pattugliamento in contesti energetici, logistici, portuali e manifatturieri che uniscono corridoi lisci a cordoli, rampe e superfici esterne accidentate. Costruito per il lavoro sul campo reale, dispone di un grado IP54 con costruzione sigillata e anticorrosione per condizioni di spruzzi, umidità, polvere e sabbia, e con circa 15 kg si trasporta facilmente e viene messo in opera da un singolo operatore. Un design a doppio encoder lo rende pronto all'uso all'avvio, senza calibrazione della posizione zero.

Un azionamento ad alta coppia (circa 48 N·m di picco) e un'andatura ad apprendimento per rinforzo integrata garantiscono autobilanciamento e reiezione dei disturbi, mentre le interfacce standardizzate Ethernet, USB, UART e SBUS con uscite 12V/24V integrano LiDAR, telecamere di profondità, RTK e payload 4G/5G.