- Azionamento omnidirezionale La piattaforma omnidirezionale a motori a mozzo indipendenti consente sterzate strette e manovre agili in spazi industriali confinati senza riposizionamenti multipli.
- Percezione a 360° con 15 sensori Copertura sensoriale completa per il rilevamento degli ostacoli e la sicurezza operativa in ambienti misti in cui persone e robot condividono lo stesso spazio.
- Protezione ambientale IP65 Impermeabile alla polvere e protetto contro i getti d'acqua per un deployment affidabile in magazzini, aree di carico e parchi industriali soggetti a condizioni variabili.
- Ecosistema di navigazione NAVIS Stack di navigazione integrato LiDAR, telecamera di profondità e IMU con client web per mappatura SLAM, editing della mappa, comportamenti agli ostacoli e zone di pareti virtuali.
- Supporto alla ricarica automatica La compatibilità con le colonnine di ricarica a contatto consente cicli di ricarica automatici, supportando turni operativi prolungati con tempi di funzionamento dichiarati fino a 8 ore.
- SDK aperto e supporto ROS/ROS 2 L'SDK UGV aperto con interfacce CAN e seriale supporta l'integrazione ROS/ROS 2, stack di autonomia personalizzati e workflow di sviluppo software industriale.
Descrizione
L'AgileX UMR è un robot mobile autonomo omnidirezionale progettato per l'intralogistica industriale, l'automazione di fabbrica e gli ambienti di ricerca in cui una navigazione agile in spazi condivisi tra uomini e robot è essenziale. Il suo azionamento omnidirezionale a motori a mozzo indipendenti consente manovre precise in corridoi stretti e layout produttivi flessibili dove le piattaforme a trazione differenziale convenzionali faticano a operare. Un sistema di copertura sensoriale a 360 gradi con 15 sensori garantisce il rilevamento degli ostacoli necessario per la coesistenza sicura con i lavoratori, mentre la classificazione IP65 — impermeabile alla polvere e protetta contro i getti d'acqua — consente il deployment in magazzini, aree di carico semi-esterne e parchi industriali.
Una capacità di carico utile di 80 kg e un telaio compatto di 830 × 540 × 410 mm rendono l'UMR una base pratica per moduli superiori personalizzati tra cui nastri trasportatori, sollevatori, dispositivi di movimentazione contenitori o piattaforme sensoriali. La navigazione è fornita attraverso l'ecosistema NAVIS di AgileX, che combina LiDAR, telecamere di profondità e IMU con un client web per la mappatura basata su SLAM, la configurazione di pareti virtuali e il controllo operativo. Una batteria da 48V 24Ah con supporto di colonnine di ricarica automatiche offre tempi di funzionamento dichiarati che vanno da circa 4 ore fino a 8 ore a seconda del ciclo di lavoro e del carico. Le interfacce CAN e seriale più un SDK UGV aperto supportano l'integrazione ROS/ROS 2 e lo sviluppo di software industriale personalizzato.
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | AgileX |
|---|---|
| Modello | UMR |
| Dimensioni | 830 × 540 × 410 mm |
| Massa del telaio | ~90 kg |
| Carico utile | 80 kg |
| Tipo di azionamento | Omnidirezionale (motori a mozzo indipendenti) |
| Velocità massima | 1.5 m/s |
| Capacità massima di salita | ≤20° |
| Altezza da terra | 90 mm |
| Batteria | 48V 24Ah |
| Autonomia | ~4–8 ore (in base a carico e ciclo) |
| Protezione dall'ingresso | IP65 |
| Temperatura operativa | -10°C a 40°C |
| Interfacce | CAN, Seriale (RS-232) |
Settori industriali
Domande frequenti
L'UMR è un robot mobile autonomo omnidirezionale progettato per l'intralogistica industriale (movimentazione di materiali tra celle di lavoro, aree di kitting e spedizione/ricezione), l'automazione di fabbrica con moduli superiori modulari e la R&S in robotica dove è necessaria una base mobile robusta e certificata IP65.
Il suo sistema di azionamento omnidirezionale combinato con il rilevamento degli ostacoli a 360 gradi tramite 15 sensori consente una navigazione sicura e agile in layout industriali stretti e spazi condivisi con persone, mentre l'ecosistema di navigazione NAVIS offre mappatura SLAM pronta all'uso e controllo operativo via web.
L'UMR si rivolge alla produzione industriale e all'intralogistica, alle operazioni di magazzino e ai contesti di ricerca e formazione in cui i team necessitano di una base mobile autonoma flessibile per sviluppare prototipi di navigazione, coordinamento di flotte e interazione uomo-robot.
Sì, Robotix Market spedisce in tutto il mondo. L'UMR è coperto dalla garanzia del produttore; installazione o assistenza in loco non sono incluse.
È possibile acquistare l'UMR direttamente tramite Robotix Market oppure utilizzare il modulo di richiesta preventivo per ordini in volume, configurazioni di moduli personalizzati o consulenze di deployment su misura.
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