La BrainCo Revo 2 Touch (XTR) è la configurazione per la mano destra della mano robotica destra con sensori tattili di BrainCo, progettata specificamente per l'integrazione in robot umanoidi, la ricerca sulla manipolazione e la R&S industriale. La serie Revo 2 si basa su un fattore di forma compatto, delle dimensioni di un telefono, di circa 160 mm × 76 mm a 383 g — abbastanza leggera da minimizzare la massa distale che influisce sulla stabilità dell'andatura e sul consumo energetico nelle piattaforme umanoidi bipedi, ma abbastanza robusta da raggiungere una forza di presa di circa 50 N con l'intera mano e un carico nominale fino a 20 kg. Questo profilo di resistenza rispetto al peso è uno dei più capaci della sua categoria, consentendo la manipolazione di strumenti, contenitori e oggetti più pesanti mantenendo al contempo un controllo motorio fine e delicato su 11 gradi di libertà con precisione di posizionamento submillimetrica.

Come modello Touch, la XTR integra una rilevazione tattile multimodale 3D alle punte delle dita in grado di rilevare simultaneamente pressione, direzione della forza, durezza dell'oggetto, texture e prossimità di contatto — la base sensoriale per strategie di presa adattive e compiti delicati ad alto contatto inclusi l'inserimento di cavi, il serraggio di tappi e la manipolazione di tessuti. La connettività multi-bus tramite RS-485, CAN FD ed EtherCAT su un intervallo di ingresso di 9–64 V consente un'integrazione diretta con i comuni controllori di robot e gli stack software di ricerca. Un SDK incluso con utilità di visualizzazione dei dati tattili e supporto al controllo adattivo offre agli sviluppatori un percorso diretto verso il controllo aptico in anello chiuso e le politiche di manipolazione basate sull'apprendimento.