{"product_id":"deep-robotics-x30-realman-rml63-6f-v-robot-arm-gripper","title":"Braccio robotico RealMan RML63-6F-V + pinza per Deep Robotics X30","description":"\u003cp\u003eQuesto kit monta un braccio robotico RealMan RML63-6F-V su un quadrupede Deep Robotics X30, così che una piattaforma di ispezione che cammina possa anche raggiungere, afferrare e manipolare oggetti. Si tratta di un accessorio, non di un robot: l'X30 nelle foto si acquista separatamente. Il kit unisce il braccio a sei assi e il suo sensore di forza a sei assi a una pinza elettrica e a una telecamera di profondità. Sull'X30 il robot fornisce alimentazione e controllo al braccio, e il controller dell'X30 mostra l'immagine della telecamera e comanda il braccio.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eIl braccio ha sei gradi di libertà, un carico nominale di 5 kg e un raggio di lavoro di 638,5 mm, con una ripetibilità di ±0,05 mm. Il sensore di forza misura fino a 200 N e 7 Nm con una precisione migliore dello 0,1 % del fondo scala, per compiti che devono reagire al contatto. Il braccio pesa 7,3 kg, è realizzato in lega di alluminio attorno a un controller integrato e il corpo ha grado di protezione IP54. Funziona a DC 20–30 V (24 V nominali), con un assorbimento massimo di 200 W e tipicamente non superiore a 100 W.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa pinza si apre fino a 70 mm e chiude con una forza da 0 a 20 N, regolata a ±1 N in passi di 0,5 N, a una velocità fino a 70 mm\/s con una ripetibilità di ±0,5 mm; pesa 231 g ed è comandata tramite RS485. La telecamera di profondità utilizza luce strutturata binoculare con un campo visivo di 87° × 58° e misura da 0,25 m a 2,5 m con una precisione relativa inferiore al 2 % a 2 m.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eIl braccio si programma con l'insegnamento a trascinamento manuale, un teach pendant, un'API o comandi JSON, tramite Wi-Fi, Ethernet, porta seriale USB o RS485. Tra i carichi utili dell'X30 è quello dedicato alla manipolazione; gli altri rilevano, illuminano, diffondono messaggi o spruzzano. Montaggio, integrazione software e il compito che ha in mente vengono confermati con il preventivo.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eCapacità principali\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eBraccio a sei assi con 5 kg di carico nominale:\u003c\/strong\u003e Offre sei gradi di libertà, un raggio di lavoro di 638,5 mm e una ripetibilità di ±0,05 mm.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eSensore di forza a sei assi:\u003c\/strong\u003e Forza e coppia vengono misurate fino a 200 N e 7 Nm con una precisione migliore dello 0,1 % del fondo scala.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePinza elettrica con controllo della forza:\u003c\/strong\u003e La pinza si apre fino a 70 mm e afferra con una forza da 0 a 20 N, regolata a ±1 N.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTelecamera di profondità per l'area di lavoro:\u003c\/strong\u003e La luce strutturata binoculare misura la profondità da 0,25 m a 2,5 m su un campo di 87° × 58°.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDiversi modi di programmazione:\u003c\/strong\u003e Il braccio accetta l'insegnamento a trascinamento manuale, un teach pendant, un'API o comandi JSON tramite Wi-Fi, Ethernet, porta seriale USB o RS485.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eAlimentato e controllato tramite l'X30:\u003c\/strong\u003e Il robot fornisce alimentazione e controllo, e il controller dell'X30 mostra l'immagine della telecamera e comanda il braccio.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eBraccio IP54 in lega di alluminio:\u003c\/strong\u003e Il corpo del braccio ha grado di protezione IP54 e assorbe al massimo 200 W, tipicamente non più di 100 W.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eAcquistare tramite Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eQuesta unità è acquistata nuova attraverso canali di distribuzione consolidati e viene spedita in tutto il mondo con la garanzia completa del produttore. L'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza del produttore. Ambito di impiego, configurazione e responsabilità di messa in servizio sono concordati nell'ambito del preventivo \u0026mdash; il prezzo del prodotto non comprende l'installazione in loco.\u003c\/p\u003e","brand":"Deep Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566324154658,"sku":"Deep-Robotics-X30-RealMan-RML63-6F-V","price":21200.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/x30-realman-rml63-6f_2.png?v=1792499727","url":"https:\/\/robotixmarket.fr\/it\/products\/deep-robotics-x30-realman-rml63-6f-v-robot-arm-gripper","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}