- Progettato per la fisioterapia Dobot indica il Nova 5 come il suo modello Nova per la fisioterapia, e il raggio di lavoro di 850 mm raggiunge i punti di massaggio su collo, schiena e zona lombare.
- Controllo di precisione della pressione L'algoritmo proprietario di Dobot per il controllo della pressione regola quanto l'utensile preme, aspetto centrale di ogni lavoro di massaggio e fisioterapia.
- Arresto entro 0,01 s in caso di collisione Sensori intelligenti con cinque livelli di protezione regolabili fermano il braccio quando rilevano un contatto, mentre il rilevamento del movimento umano e il blocco della postura allo spegnimento aggiungono ulteriore protezione.
- Portata di 5 kg, ripetibilità di ±0,05 mm Il polso sostiene una testina da massaggio o un altro utensile fino a 5 kg e torna a un punto appreso con una precisione di ±0,05 mm.
- Circa 1 m² di superficie Il braccio da 14 kg e il suo controller da 1,3 kg, grande quanto il palmo di una mano, trovano posto in una sala di trattamento senza doverla riorganizzare.
- Apprendimento a mano, senza codice Il personale registra un movimento guidando il braccio e lo riproduce, oppure crea sequenze in un'interfaccia grafica su PC o in un'app per Android o iOS.
- Aperto all'integrazione Due porte Ethernet per TCP/IP e Modbus TCP, RS-485 per Modbus RTU e I/O digitali al polso e sul controller collegano l'utensile, i sensori e il Suo software di controllo.
Descrizione
Il Dobot Nova 5 è un braccio robotico collaborativo a sei assi che Dobot realizza per la fisioterapia e il massaggio. Il suo raggio di lavoro di 850 mm raggiunge collo, schiena e zona lombare da un'unica posizione di montaggio, l'algoritmo proprietario di Dobot per il controllo di precisione della pressione regola quanto l'utensile preme, e la portata di 5 kg consente di montare al polso una testina da massaggio o un altro utensile. La ripetibilità è di ±0,05 mm e il punto centrale dell'utensile (TCP) si muove fino a 2 m/s.
Nova è la linea di cobot commerciali leggeri di Dobot. Il Nova 2 porta 2 kg su 625 mm ed è pensato per il commercio al dettaglio; il Nova 5 porta 5 kg su 850 mm ed è il modello che Dobot destina alla fisioterapia. Secondo Dobot, i bracci Nova sono più leggeri del 33–44 % e più piccoli di circa il 20 % rispetto ai suoi cobot della serie CR: il Nova 5 pesa 14 kg, il suo controller è un box di 200 × 120 × 55 mm da 1,3 kg e l'intera postazione richiede circa 1 m² di superficie. Il colore della scocca esterna può essere personalizzato per abbinarsi all'arredamento di una clinica o di uno studio.
È progettato per lavorare accanto alle persone. Sensori intelligenti con cinque livelli di protezione regolabili arrestano il braccio entro 0,01 secondi quando rilevano una collisione, il rilevamento del movimento umano aggiunge un ulteriore livello di protezione e il braccio mantiene la propria postura quando l'alimentazione viene interrotta. Il braccio ha grado di protezione IP54, opera a 70 dB(A) e lavora tra 0 e 50 °C. Una valutazione dei rischi dell'intera configurazione di trattamento resta comunque parte di qualsiasi impiego sui pazienti.
Il personale insegna un movimento guidando il braccio a mano e riproducendo il percorso, oppure crea sequenze in un'interfaccia grafica su PC o nell'app per Android e iOS, con monitoraggio dell'attività e aggiornamenti software tramite cloud. Il controller offre 8 ingressi e uscite digitali, 2 ingressi e uscite analogici, due porte Ethernet per TCP/IP e Modbus TCP, RS-485 per Modbus RTU e USB per un modulo wireless, e il polso aggiunge I/O propri e RS-485 per l'utensile. È adatto a studi di fisioterapia e centri di riabilitazione, centri massaggi e wellness e integratori che realizzano sistemi di massaggio; l'end-effector, il software di trattamento, il montaggio e lo status normativo per l'uso clinico nel Suo Paese vengono confermati in fase di preventivo.
Capacità principali
- Progettato per la fisioterapia: Dobot indica il Nova 5 come il suo modello Nova per la fisioterapia, e il raggio di lavoro di 850 mm raggiunge i punti di massaggio su collo, schiena e zona lombare.
- Controllo di precisione della pressione: L'algoritmo proprietario di Dobot per il controllo della pressione regola quanto l'utensile preme, aspetto centrale di ogni lavoro di massaggio e fisioterapia.
- Arresto entro 0,01 s in caso di collisione: Sensori intelligenti con cinque livelli di protezione regolabili fermano il braccio quando rilevano un contatto, mentre il rilevamento del movimento umano e il blocco della postura allo spegnimento aggiungono ulteriore protezione.
- Portata di 5 kg, ripetibilità di ±0,05 mm: Il polso sostiene una testina da massaggio o un altro utensile fino a 5 kg e torna a un punto appreso con una precisione di ±0,05 mm.
- Circa 1 m² di superficie: Il braccio da 14 kg e il suo controller da 1,3 kg, grande quanto il palmo di una mano, trovano posto in una sala di trattamento senza doverla riorganizzare.
- Apprendimento a mano, senza codice: Il personale registra un movimento guidando il braccio e lo riproduce, oppure crea sequenze in un'interfaccia grafica su PC o in un'app per Android o iOS.
- Aperto all'integrazione: Due porte Ethernet per TCP/IP e Modbus TCP, RS-485 per Modbus RTU e I/O digitali al polso e sul controller collegano l'utensile, i sensori e il Suo software di controllo.
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Caratteristiche
Specifiche
| Marca | Dobot |
|---|---|
| Modello | Nova 5 |
| Tipo di prodotto | Braccio robotico collaborativo a 6 assi per applicazioni di fisioterapia e massaggio |
| Assi | 6 |
| Peso | 14 kg |
| Portata massima | 5 kg |
| Raggio di lavoro | 850 mm |
| Velocità TCP massima | 2 m/s |
| Ripetibilità | ±0,05 mm |
| Campo di movimento | J1 ±360°, J2 ±180°, J3 ±160°, J4 ±360°, J5 ±360°, J6 ±360° |
| Velocità massima dei giunti | 100°/s (J1–J6) |
| I/O utensile | 2 ingressi digitali, 2 uscite digitali, RS-485 |
| Grado di protezione (braccio) | IP54 |
| Rumorosità | 70 dB(A) |
| Temperatura di esercizio | 0–50 °C |
| Montaggio | Con qualsiasi angolazione |
| Consumo energetico | Tipico 230 W, massimo 770 W |
| Lunghezza del cavo (dal braccio al controller) | 3 m |
| Materiali | Lega di alluminio, plastica ABS |
| Sicurezza | Rilevamento delle collisioni con 5 livelli di protezione regolabili, arresto entro 0,01 s; rilevamento del movimento umano; blocco della postura allo spegnimento |
| Dimensioni del controller | 200 × 120 × 55 mm |
| Peso del controller | 1,3 kg |
| Alimentazione del controller | 30–60 V DC |
| I/O del controller | 8 ingressi digitali e 8 uscite digitali (NPN o PNP), 2 ingressi analogici e 2 uscite analogiche (0–10 V) |
| Alimentazione I/O | 24 V, massimo 2 A (massimo 0,5 A per canale) |
| Comunicazione | 2 × Ethernet (TCP/IP, Modbus TCP), 1 × RS-485 (Modbus RTU), 2 × USB per un modulo wireless USB (Wi-Fi) |
| Accensione/spegnimento da remoto | Supportata |
| Ambiente del controller | 0–50 °C, umidità ≤95 % senza condensa, IP20, raffreddamento passivo |
| Programmazione | Registrazione e riproduzione di traiettorie guidate a mano; interfaccia grafica su PC (DobotStudio Pro) e app per Android/iOS; monitoraggio via cloud e aggiornamenti software |
| End-effector da massaggio e software di trattamento | Da confermare in fase di preventivo |
| Colore della scocca | Personalizzabile; da confermare in fase di preventivo |
| Status normativo per l'uso clinico | Da confermare in fase di preventivo |
Settori industriali
Domande frequenti
Dobot destina il Nova 5 alla fisioterapia. Il suo raggio di lavoro di 850 mm raggiunge punti di massaggio come collo, schiena e zona lombare, e l'algoritmo di controllo della pressione di Dobot regola la forza applicata dall'utensile. L'end-effector da massaggio e il software di trattamento per la Sua applicazione vengono confermati in fase di preventivo.
Sensori intelligenti con cinque livelli di protezione regolabili arrestano il braccio entro 0,01 secondi quando rilevano una collisione. Il rilevamento del movimento umano e il blocco della postura allo spegnimento aggiungono ulteriore protezione. Prima che lavori con i pazienti serve comunque una valutazione dei rischi dell'intera configurazione di trattamento, compresi l'utensile e il lettino.
Il Nova 2 porta 2 kg su un raggio di lavoro di 625 mm ed è il modello Nova per il commercio al dettaglio. Il Nova 5 porta 5 kg su 850 mm, pesa 14 kg anziché 11 kg ed è il modello Nova che Dobot realizza per la fisioterapia.
No. Un movimento può essere registrato guidando il braccio a mano e poi riprodotto, oppure creato in un'interfaccia grafica su PC (DobotStudio Pro) o nell'app per Android e iOS. Il monitoraggio dell'attività e gli aggiornamenti software avvengono tramite cloud.
L'end-effector da massaggio, il software di trattamento, il montaggio (su lettino, colonna o tavolo), il colore della scocca e lo status normativo per l'uso clinico nel Suo Paese vengono tutti confermati per iscritto con il preventivo.
Il robot collaborativo Dobot Nova 5 per fisioterapia costa €6.175 nel Suo mercato.
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