{"product_id":"linkerbot-linker-hand-o7-dexterous-robotic-hand","title":"Mano robotica destra Linkerbot Linker Hand O7","description":"\u003cp\u003eLa Linkerbot Linker Hand O7 è una mano destra delle dimensioni di un palmo, progettata per offrire una capacità di manipolazione a livello umano in un pacchetto compatto e pronto per l'integrazione. Combinando 7 gradi di libertà attivi e 10 passivi, la O7 utilizza un'architettura di attuazione ibrida in cui i giunti ad azionamento attivo forniscono l'autorità di controllo primaria, mentre i giunti passivi migliorano l'adattabilità al contatto durante la presa, riducendo la sensibilità all'incertezza sulla posa dell'oggetto e alla variazione dell'attrito. Con un peso di circa 700 g e un telaio in lega di alluminio, supporta un carico utile fino a 5 kg e una precisione di posizionamento ripetuto di ±0,20 mm. Una matrice tattile resistiva 6×12 integrata con 72 celle di rilevamento fornisce una mappatura delle forze in tempo reale per rilevare la posizione del contatto, la distribuzione della pressione e l'inizio dello slittamento.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eIl controllo avviene tramite interfacce CAN o RS-485 con supporto driver ROS 2 plug-and-play, rendendo la O7 semplice da integrare negli stack di manipolazione basati su ROS su umanoidi, cobot e manipolatori mobili. Le protezioni contro il sovraccarico e quella termica prevengono i danni durante impatti imprevisti, inceppamenti o prese prolungate ad alto carico. La combinazione di un elevato numero di gradi di libertà, rilevamento tattile integrato e comunicazioni industriali rende la O7 ben adatta alla ricerca sulla manipolazione ricca di contatti, alla raccolta di set di dati per l'apprendimento per imitazione e all'automazione flessibile su linee di produzione in cui la geometria degli oggetti varia da un'attività all'altra.\u003c\/p\u003e","brand":"Linkerbot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186489594093,"sku":null,"price":2373.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/linkerbot_2.jpg?v=1782729096","url":"https:\/\/robotixmarket.fr\/it\/products\/linkerbot-linker-hand-o7-dexterous-robotic-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}