Il Realman DAP-D-65 è una piattaforma di sviluppo di intelligenza incarnata a doppio braccio posizionata come dispositivo di raccolta dati per grandi modelli incarnati. La sua configurazione standard include due bracci master con servomotore, due bracci slave RM65-B-V, tre telecamere di profondità Intel RealSense D435, due pinze e un supporto fisso. Un flusso di lavoro master-slave consente a un operatore di guidare i bracci master mentre i bracci slave seguono il movimento, permettendo una manipolazione bimanuale sincronizzata e l'acquisizione strutturata di set di dati per il controllo basato sull'apprendimento. Realman riferisce che, con l'apprendimento per imitazione unito all'addestramento su dati statici, 50 dimostrazioni di attività possono portare il successo delle attività fino al 90 %.

Il rilevamento multicamera è centrale per la piattaforma: le telecamere RealSense D435 gestiscono sia il monitoraggio globale sia la percezione delle attività a corto raggio, fornendo immagini di profondità e a colori su un raggio effettivo per scene di manipolazione quotidiane ed esperimenti di apprendimento visivo. Il sistema è concepito come una piattaforma combinata di insegnamento e ricerca, che supporta la simulazione virtuale e gli esperimenti in scena reale per i programmi di studio di robotica come i sistemi operativi robotici e la cinematica, oltre allo sviluppo in laboratorio e alla prototipazione di applicazioni. Le interfacce di sviluppo secondario comprendono C, C++, C#, Python, MATLAB, ROS e l'integrazione basata su JSON.