Il Realman RM75-6F è un braccio robotico collaborativo ultraleggero a 7 gradi di libertà, progettato per la manipolazione ricca di contatto e una collaborazione uomo-robot sicura. La sua denominazione «6F» si riferisce a una capacità integrata di rilevamento di forza/coppia su sei assi (tarata a 200 N / 7 Nm con una precisione migliore dello 0,1 % del fondo scala), che consente al braccio di percepire e regolare le forze di contatto durante attività come l'inserimento cedevole, il posizionamento sensibile all'allineamento, il tracciamento delle superfici e la lucidatura o sbavatura leggera. Il braccio offre un raggio di lavoro di 638,5 mm e una ripetibilità di ±0,05 mm, con un carico nominale di 5 kg e fino a 9 kg di carico di picco.

Con un peso di soli 7,9 kg, un corpo in lega di alluminio e un controller integrato, il RM75-6F riduce al minimo l'ingombro di installazione e il cablaggio, rendendolo particolarmente adatto alla manipolazione mobile su AMR e basi con ruote, nonché a celle da banco e industriali leggere. Un modulo di sicurezza integrato arresta il movimento al contatto per spazi di lavoro condivisi più sicuri. Funziona con un'alimentazione DC 24 V, ha un grado di protezione IP54 sul corpo del braccio e supporta l'apprendimento drag-and-drop, il funzionamento tramite pulsantiera e il controllo API/JSON tramite Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB seriale e RS485, con supporto allo sviluppo ROS e ROS2 per ricerca e integrazione. Contattaci per prezzi attuali, disponibilità e un preventivo personalizzato.