{"product_id":"realman-robotics-rmc-la-compound-lifting-robot","title":"Robot composito di sollevamento Realman Robotics RMC-LA","description":"\u003cp\u003eIl robot composito di sollevamento Realman Robotics RMC-LA è una piattaforma di manipolazione mobile che porta un passo avanti la nota combinazione robot più AGV aggiungendo un sistema di sollevamento verticale. Un telaio mobile, una guida verticale, un braccio robotico, sensori di visione e un end effector sono integrati tramite un controller principale, così una sola macchina può navigare verso un'area di lavoro, regolare la propria altezza e manipolare oggetti in un unico flusso di lavoro. La guida di sollevamento offre una corsa effettiva di 1,8 m a 150 mm\/s, portando la piattaforma da 1630 mm nella configurazione abbassata a 2430 mm completamente sollevata — un volume di lavoro che raggiunge scaffali, rack, carrelli e banchi ben oltre un braccio a montaggio fisso. L'estremità del braccio accetta utensili di esecuzione e un sensore visivo 3D open source per la precisione dei compiti in questo spazio di lavoro ampliato, mentre le funzioni di sicurezza comprendono l'evitamento degli ostacoli tramite scansione laser, l'evitamento visivo degli ostacoli, sensori di forza e un arresto di emergenza.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eRealman posiziona l'RMC-LA (designazione di piattaforma RML-125-1800) per operazioni indoor strutturate come il magazzinaggio logistico e gli ambienti new retail, dove spostarsi tra le corsie e lavorare a più altezze di scaffale è il requisito centrale: riordino degli scaffali e assistenza al rifornimento, controllo dell'inventario e movimentazione di contenitori ad altezze variabili, e trasferimento di materiali da stazione a stazione combinato con manipolazione leggera. I materiali di brochure descrivono un modulo braccio a 6 gradi di libertà (6 DoF) con circa 610 mm di sbraccio, circa 5 kg di carico utile e ±0,05 mm di ripetibilità, con il modello esatto di braccio dipendente dal manipolatore configurato, oltre a telemetria di tipo LiDAR, visione di profondità e rilevamento a ultrasuoni per la navigazione. La piattaforma pesa circa da 76 kg a 88 kg a seconda della configurazione, si ricarica da un'alimentazione monofase a 220 V, funziona a DC 24 V, opera da −10 °C a +40 °C ed espone interfacce Ethernet, USB e HDMI; la documentazione delle piattaforme composite di Realman fa riferimento a un controller embedded basato su NVIDIA (GPU Volta con CPU Carmel).\u003c\/p\u003e","brand":"Realman","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50205295214829,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/realman-logo_7.jpg?v=1782988664","url":"https:\/\/robotixmarket.fr\/it\/products\/realman-robotics-rmc-la-compound-lifting-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}