- Configurazione Extra Super Lite Un membro a dita minime, altamente ottimizzato in peso, della serie Dexterous Hand Lite, posizionato oltre l'Extra Lite per i dispiegamenti più leggeri e compatti.
- Cinematica bioispirata a dita ridotte Conserva la filosofia di progettazione di Shadow a giunti multipli e pollice capace di opposizione rimuovendo al contempo dita per ridurre la massa e la complessità meccanica, preservando le prese di precisione, supportate e orientate agli utensili.
- Gruppo autonomo Attuazione, elettronica di controllo e rilevamento sono integrati nella mano e nell'avambraccio anziché richiedere grandi pacchetti di attuatori esterni — un obiettivo chiave per le varianti Lite più leggere.
- Costruita per piattaforme a peso limitato La massa ridotta rende la DHSL un'ottima scelta per la manipolazione mobile e i bracci robotici più piccoli in cui l'inerzia dell'effettore terminale influisce sulla portata, la velocità e la stabilità.
- Interfaccia di controllo EtherCAT Un bus di campo industriale basato su Ethernet fornisce una comunicazione di dispositivo deterministica adatta agli anelli di controllo della manipolazione destra.
- Percorsi di integrazione ROS Il supporto ROS abilita un'integrazione software modulare per la pianificazione, la percezione e la simulazione negli stack di R&S accademici e industriali.
Descrizione
La Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL) è un membro a dita minime, altamente ottimizzato in peso, della serie Dexterous Hand di Shadow. In tutta la gamma Lite, le dita vengono progressivamente rimosse per ridurre dimensioni e massa, e la denominazione Extra Super Lite descrive una configurazione posizionata oltre l'Extra Lite e accanto alle opzioni Super Lite — una mano ancora più leggera e ulteriormente ridotta per i laboratori che desiderano un effettore terminale destro compatto. Il design mantiene la filosofia fondamentale di Shadow di emulare il movimento della mano umana con più giunti per dito e un pollice capace di opposizione, sacrificando al contempo il numero massimo di dita in cambio di un peso inferiore e di un dispiegamento più semplice. Il sistema è descritto come autonomo, integrando attuazione, elettronica di controllo e rilevamento nel gruppo mano e avambraccio anziché fare affidamento su grandi pacchetti di attuatori esterni.
La DHSL è ben adatta alla manipolazione mobile, ai bracci robotici a carico utile limitato e ai banchi di prova di ricerca in cui la massa e l'inerzia dell'effettore terminale possono degradare la portata, la velocità o la stabilità. Viene tipicamente dispiegata come effettore terminale su bracci di ricerca o industriali, oppure utilizzata in modo autonomo, ed eredita l'architettura ad attuazione elettrica della piattaforma per un movimento e forze di presa controllati e ripetibili in un pacchetto compatto. La comunicazione EtherCAT supporta anelli di controllo deterministici per gli esperimenti di manipolazione destra, mentre i percorsi di integrazione ROS abilitano software modulare per la pianificazione, la percezione e la simulazione. Poiché la DHSL è una configurazione a variante Lite, il numero esatto di dita, il numero di attuatori e il peso devono essere confermati per pacchetto e revisione utilizzando la scheda tecnica e il preventivo del produttore.
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | Shadow |
|---|---|
| Modello | Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL) |
| Serie | Serie Dexterous Hand Lite (dita minime, ottimizzata in peso) |
| Attuazione | Ad attuazione elettrica, gruppo autonomo |
| Interfaccia / Rete | EtherCAT |
| Ecosistema software | ROS integration pathways |
Settori industriali
Domande frequenti
La DHSL è una configurazione a dita minime, altamente ottimizzata in peso, all'interno della serie Dexterous Hand Lite di Shadow, progettata per offrire ai laboratori un effettore terminale destro compatto riducendo le dita e la massa pur mantenendo le strategie di presa fondamentali.
È rivolta alla ricerca sulla manipolazione destra, alla sperimentazione del controllo di presa e tattile/di forza, alla teleoperazione e al controllo con operatore nell'anello — ed è particolarmente adatta alla manipolazione mobile e ai bracci robotici più piccoli in cui un effettore terminale più leggero aiuta a preservare portata, velocità e stabilità.
All'interno della famiglia Lite, l'Extra Super Lite è posizionata come un'opzione ancora più leggera e a dita ulteriormente ridotte rispetto all'Extra Lite. È distinta dalla nostra DEX-EE in stock, che è un modello a parte. Se necessiti specificamente della DHSL, contattaci e possiamo procurarla su ordinazione e confermare la configurazione esatta.
Poiché la DHSL è una configurazione a variante Lite, cifre come il numero di dita, il numero di attuatori e il peso variano a seconda del pacchetto e della revisione. Consigliamo di confermare le specifiche precise rispetto alla scheda tecnica del produttore e a un preventivo formale, che possiamo fornire su richiesta.
Puoi richiedere un preventivo o effettuare un ordine direttamente tramite Robotix Market tramite il modulo di richiesta del nostro sito web, e confermeremo prezzi, la configurazione esatta e la spedizione. Il prodotto è coperto dalla garanzia del produttore fornita da Shadow.
Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL) Mano da ricerca a dita ridotte
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