{"product_id":"shadow-dexterous-hand-extra-super-lite-dhsl-reduced-finger-research-hand","title":"Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL) Mano da ricerca a dita ridotte","description":"\u003cp\u003eLa Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL) è un membro a dita minime, altamente ottimizzato in peso, della serie Dexterous Hand di Shadow. In tutta la gamma Lite, le dita vengono progressivamente rimosse per ridurre dimensioni e massa, e la denominazione Extra Super Lite descrive una configurazione posizionata oltre l'Extra Lite e accanto alle opzioni Super Lite — una mano ancora più leggera e ulteriormente ridotta per i laboratori che desiderano un effettore terminale destro compatto. Il design mantiene la filosofia fondamentale di Shadow di emulare il movimento della mano umana con più giunti per dito e un pollice capace di opposizione, sacrificando al contempo il numero massimo di dita in cambio di un peso inferiore e di un dispiegamento più semplice. Il sistema è descritto come autonomo, integrando attuazione, elettronica di controllo e rilevamento nel gruppo mano e avambraccio anziché fare affidamento su grandi pacchetti di attuatori esterni.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa DHSL è ben adatta alla manipolazione mobile, ai bracci robotici a carico utile limitato e ai banchi di prova di ricerca in cui la massa e l'inerzia dell'effettore terminale possono degradare la portata, la velocità o la stabilità. Viene tipicamente dispiegata come effettore terminale su bracci di ricerca o industriali, oppure utilizzata in modo autonomo, ed eredita l'architettura ad attuazione elettrica della piattaforma per un movimento e forze di presa controllati e ripetibili in un pacchetto compatto. La comunicazione EtherCAT supporta anelli di controllo deterministici per gli esperimenti di manipolazione destra, mentre i percorsi di integrazione ROS abilitano software modulare per la pianificazione, la percezione e la simulazione. Poiché la DHSL è una configurazione a variante Lite, il numero esatto di dita, il numero di attuatori e il peso devono essere confermati per pacchetto e revisione utilizzando la scheda tecnica e il preventivo del produttore.\u003c\/p\u003e","brand":"Shadow","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50212963942637,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/shadow-robot_1_4d8460ac-6c84-4917-a03b-fc801ec0bcea.jpg?v=1783160302","url":"https:\/\/robotixmarket.fr\/it\/products\/shadow-dexterous-hand-extra-super-lite-dhsl-reduced-finger-research-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}