Unitree Go2 X è la versione del quadrupede Go2 che si colloca tra il Go2 Pro e il Go2 EDU. Mantiene il corpo, la percezione e la connettività del Pro e aggiunge una velocità massima più elevata, un carico utile massimo superiore, la compatibilità con la stazione di ricarica Unitree, un controller manuale nella confezione e lo sviluppo secondario parziale.

Pesa circa 15 kg con la batteria e misura 70 × 31 × 40 cm in piedi. In marcia normale copre 0–3,7 m/s, con fino a circa 5 m/s misurati in laboratorio; trasporta circa 8 kg nel lavoro normale e circa 12 kg al massimo, e affronta pendenze di 40° e gradini di circa 16 cm. Dodici motori articolari del ginocchio in alluminio con raffreddamento a heat pipe raggiungono circa 45 N·m, e una CPU ad alte prestazioni a 8 core gestisce le modalità avanzata, IA e mappatura LiDAR 3D.

Percezione e connettività sono quelle del Pro: il LiDAR 4D ultragrandangolare di Unitree, una telecamera grandangolare HD, il modulo di posizionamento vettoriale wireless alla base dell'inseguimento laterale ISS 2.0, funzioni vocali, WiFi 6, Bluetooth 5.2 e un modulo 4G con GPS. Al di fuori della Cina continentale, la funzione 4G copre 43 paesi europei, Ucraina esclusa, e alcune regioni dell'Asia.

Dove resta un passo indietro rispetto all'EDU: niente sensori di forza alle estremità delle zampe, niente telecamera di profondità, nessuna opzione di modulo di calcolo ad alte prestazioni, la batteria standard da 8.000 mAh per circa una o due ore invece del pacco a lunga autonomia da 15.000 mAh, e uno sviluppo secondario parziale anziché completo. I team che necessitano di accesso a livello di SDK, potenza di calcolo Orin o maggiore autonomia dovrebbero valutare il Go2 EDU. Per didattica, dimostrazioni e prove di ispezione, il Go2 X è il Go2 più veloce al di fuori della linea EDU.

Capacità principali

• Fino a circa 5 m/s: In marcia normale copre 0–3,7 m/s, con un picco di circa 5 m/s misurato in laboratorio, più veloce del Go2 Pro.
• Carico utile massimo di circa 12 kg: Trasporta circa 8 kg nel lavoro normale e circa 12 kg al massimo, per sensori o piccoli carichi.
• Compatibile con la stazione di ricarica: A differenza del Go2 Air e del Go2 Pro, il Go2 X è compatibile con la stazione di ricarica Unitree.
• Controller manuale incluso: Il controller portatile fa parte della confezione del Go2 X, mentre su Air e Pro è opzionale.
• LiDAR 4D e ISS 2.0: Il LiDAR 4D ultragrandangolare, una telecamera grandangolare HD e il posizionamento vettoriale wireless supportano l'aggiramento degli ostacoli e l'inseguimento laterale.
• 4G con GPS e voce: Un modulo 4G con GPS, WiFi 6, Bluetooth 5.2 e funzioni vocali offline lo mantengono connesso e reattivo ai comandi vocali.
• Sviluppo secondario parziale: Il Go2 X apre una parte dello stack di sviluppo, mentre lo sviluppo secondario completo, la telecamera di profondità e il calcolo Orin restano funzioni del Go2 EDU.

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