L'Unitree H2-D Ultimate G è una versione Ultimate, contrassegnata da una lettera, dell'H2-D, l'umanoide a due braccia su ruote di Unitree, e come ogni H2-D è aperto allo sviluppo secondario. Due computer di bordo si dividono il lavoro: un Intel Core i5 (PC1) esegue le funzioni di piattaforma di Unitree, mentre un Intel Core i7 (PC2) è riservato alle Sue applicazioni.

Unitree fornisce SDK, API e uno stack software di navigazione, aggiorna il robot via OTA e offre come opzione moduli di calcolo ad alte prestazioni di diversi produttori, tra cui NVIDIA Jetson Thor. Questo fa dell'H2-D una piattaforma per i lavori di IA incarnata, come la raccolta su larga scala di dati dal mondo reale, il fine-tuning dei modelli e il trasferimento sim-to-real, oltre che per la ricerca e la didattica.

L'hardware che il Suo software comanda: due braccia a 7 gradi di libertà con giunti da 120 N·m e un carico utile nominale di circa 7 kg ciascuno, una vita con inclinazione di 0–115°, una testa a 2 gradi di libertà con una telecamera binoculare ad ampio campo visivo, una telecamera HD su ogni polso, un array di microfoni e un altoparlante, e una colonna di sollevamento regolabile tra 1200 e 1700 mm. La base a trazione differenziale raggiunge 1,5 m/s con rilevamento LiDAR, di profondità, di collisione e a ultrasuoni, e una batteria da 48 V e 30 Ah (1,44 kWh) garantisce circa 5 ore di funzionamento.

Le versioni Ultimate condividono questo corpo e si differenziano soprattutto per le mani. Il modello di mano dell'Ultimate G, i suoi gradi di libertà e le sue telecamere da polso vengono confermati per iscritto nel Suo preventivo; la foto del prodotto mostra l'H2-D con pinze a due dita. L'H2-D Flagship (effettori finali scelti in fase d'ordine) e l'H2-D Standard (senza telaio di trazione) sono proposti separatamente.

Capacità principali

• Due computer a bordo: Un Intel Core i5 gestisce la piattaforma, mentre un Intel Core i7 è riservato al Suo sviluppo.
• SDK, API e stack di navigazione: Unitree fornisce strumenti di sviluppo e uno stack software di navigazione collaudato per creare applicazioni sul robot.
• Modulo di calcolo IA opzionale: È possibile aggiungere un modulo ad alte prestazioni come NVIDIA Jetson Thor, da scegliere con il Suo preventivo.
• Per la raccolta dati dell'IA incarnata: Unitree destina l'H2-D alla raccolta di dati dal mondo reale, al fine-tuning dei modelli e al trasferimento sim-to-real.
• Aggiornamenti via OTA: Il software di Unitree raggiunge il robot via OTA, e Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2 sono integrati.
• Mani confermate nel preventivo: Il pacchetto mani dell'Ultimate G viene specificato per iscritto prima del Suo ordine.

Acquistare tramite Robotix Market

Questo robot viene acquistato nuovo attraverso canali di distribuzione consolidati e spedito in tutto il mondo con la garanzia completa del produttore. L'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza del produttore. Ambito di impiego, configurazione e responsabilità di messa in servizio vengono concordati nell'ambito del preventivo; il prezzo del prodotto non comprende l'installazione presso la Sua sede.