- Interazione vocale Un array di microfoni e un altoparlante ad alta potenza consentono conversazioni in linguaggio naturale con visitatori e personale.
- Testa umanoide con visione binoculare Una testa a 2 gradi di libertà porta una telecamera binoculare ad ampio campo visivo, e su ogni polso si trova una telecamera HD.
- Si muove tra le persone Sensori LiDAR, di profondità, di collisione e a ultrasuoni sulla base supportano la navigazione e l'elusione degli ostacoli fino a 1,5 m/s.
- Accoglienza, visite guidate e retail Unitree progetta l'H2-D per i servizi commerciali così come per l'automazione industriale, la ricerca e la didattica.
- Altezza regolabile La colonna di sollevamento porta l'altezza del robot tra 1200 e 1700 mm, e la vita si inclina di 0–115°.
- Mani confermate nel preventivo Il pacchetto mani dell'Ultimate H viene specificato per iscritto, con i suoi gradi di libertà e le telecamere da polso.
Descrizione
L'Unitree H2-D Ultimate H fa parte delle versioni Ultimate, contrassegnate da una lettera, dell'H2-D di Unitree, un umanoide a due braccia su una colonna di sollevamento e una base su ruote. Oltre che per i lavori industriali e di ricerca, Unitree progetta l'H2-D per servizi commerciali come accoglienza, visite guidate e vendita al dettaglio, e il robot è attrezzato per lavorare tra le persone: un array di microfoni e un altoparlante ad alta potenza per l'interazione vocale in linguaggio naturale, una testa umanoide con una telecamera binoculare ad ampio campo visivo e una telecamera HD su ogni polso.
La sua base a trazione differenziale si muove fino a 1,5 m/s e ruota sul posto, guidata da un LiDAR, una telecamera di profondità, due sensori di collisione fisici e due sensori a ultrasuoni per evitare gli ostacoli. La colonna di sollevamento regola l'altezza del robot tra 1200 e 1700 mm, la vita si inclina di 0–115° e le due braccia a 7 gradi di libertà hanno uno sbraccio di circa 0,6 m ciascuna. Unitree chiede che le persone mantengano una distanza di sicurezza sufficiente dal robot in funzione.
Le versioni Ultimate condividono questo corpo e si differenziano soprattutto per le mani montate. Le mani dell'Ultimate H, con il loro modello, i gradi di libertà e le telecamere da polso, vengono indicate per iscritto nel Suo preventivo prima dell'ordine; la foto del prodotto mostra l'H2-D con pinze a due dita.
Una batteria a sgancio rapido da 48 V e 30 Ah (1,44 kWh) garantisce circa 5 ore di funzionamento, con batteria sostituibile o ricarica automatica, e a bordo lavorano un Intel Core i5 e un Core i7 con SDK per le Sue applicazioni. L'H2-D Flagship e l'H2-D Standard sono proposti separatamente; l'H2 bipede di Unitree è disponibile come H2 EDU.
Capacità principali
- Interazione vocale: Un array di microfoni e un altoparlante ad alta potenza consentono conversazioni in linguaggio naturale con visitatori e personale.
- Testa umanoide con visione binoculare: Una testa a 2 gradi di libertà porta una telecamera binoculare ad ampio campo visivo, e su ogni polso si trova una telecamera HD.
- Si muove tra le persone: Sensori LiDAR, di profondità, di collisione e a ultrasuoni sulla base supportano la navigazione e l'elusione degli ostacoli fino a 1,5 m/s.
- Accoglienza, visite guidate e retail: Unitree progetta l'H2-D per i servizi commerciali così come per l'automazione industriale, la ricerca e la didattica.
- Altezza regolabile: La colonna di sollevamento porta l'altezza del robot tra 1200 e 1700 mm, e la vita si inclina di 0–115°.
- Mani confermate nel preventivo: Il pacchetto mani dell'Ultimate H viene specificato per iscritto, con i suoi gradi di libertà e le telecamere da polso.
Acquistare tramite Robotix Market
Questo robot viene acquistato nuovo attraverso canali di distribuzione consolidati e spedito in tutto il mondo con la garanzia completa del produttore. L'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza del produttore. Ambito di impiego, configurazione e responsabilità di messa in servizio vengono concordati nell'ambito del preventivo; il prezzo del prodotto non comprende l'installazione presso la Sua sede.
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modello | H2-D Ultimate H |
| Tipo di robot | Umanoide a due braccia su ruote con colonna di sollevamento |
| Versione | Ultimate H, uno dei pacchetti dell'H2-D mobile contrassegnati da una lettera |
| Mani montate | Da confermare in fase di preventivo |
| Gradi di libertà totali, mani incluse | Da confermare in fase di preventivo |
| Gradi di libertà, mani escluse | 20 (braccia 7 + 7, vita 1, testa 2, colonna di sollevamento 1, telaio 2) |
| Altezza | Da 1200 mm (colonna abbassata) a 1700 mm (colonna sollevata) |
| Larghezza | 576 mm |
| Profondità | Da confermare in fase di preventivo |
| Peso, con batteria | Da confermare in fase di preventivo |
| Inclinazione della vita | 0–115° |
| Velocità di sollevamento | Fino a 200 mm/s |
| Altezza di lavoro | Da terra fino a 2 m |
| Carico utile del braccio | Circa 7 kg nominali, circa 15 kg di picco per braccio; varia in base alla postura del braccio |
| Coppia massima dei giunti del braccio | 120 N·m |
| Sbraccio del singolo braccio, mani escluse | Circa 0,6 m |
| Trazione | Servomotori, trazione differenziale a due ruote, rotazione di 360° sul posto |
| Velocità massima | Fino a 1,5 m/s |
| Diametro di sterzata | Circa 0,75 m |
| Sensori del telaio | LiDAR ×1, telecamera di profondità ×1, sensori di collisione fisici ×2, sensori a ultrasuoni ×2 |
| Telecamere | Telecamera binoculare umanoide ad ampio campo visivo ×1, telecamere HD da polso ×2 |
| Interazione vocale | Array di microfoni e altoparlante ad alta potenza |
| Computer di bordo | PC1 Intel Core i5 (funzioni di piattaforma) + PC2 Intel Core i7 (sviluppo personalizzato) |
| Modulo di calcolo ad alte prestazioni | Opzionale, ad es. NVIDIA Jetson Thor; da confermare in fase di preventivo |
| Wi-Fi · Bluetooth | Wi-Fi 6 · Bluetooth 5.2 |
| Batteria | Batteria della base a sgancio rapido, 48 V, 30 Ah (1,44 kWh) |
| Tempo di funzionamento | Circa 5 h; batteria sostituibile o ricarica automatica |
| Controller portatile | Sì |
| Software | SDK e API, stack software di navigazione, sviluppo secondario, aggiornamenti OTA intelligenti |
| Motori dei giunti · cuscinetti | PMSM a rotore interno a bassa inerzia · cuscinetti a rulli incrociati di grado industriale |
| Materiali | Alluminio di grado aerospaziale, lega di titanio, tecnopolimeri ad alta resistenza |
| Raffreddamento | Ad aria |
| Garanzia | 12 mesi |
Settori industriali
Domande frequenti
L'Unitree H2-D Ultimate H costa €67.900 nel Suo mercato.
Dispone di un array di microfoni e di un altoparlante ad alta potenza per l'interazione vocale in linguaggio naturale, oltre che di una testa umanoide con una telecamera binoculare ad ampio campo visivo.
Unitree raccomanda di mantenere una distanza di sicurezza sufficiente tra le persone e il robot in funzione. La base monta sensori di collisione fisici e sensori a ultrasuoni, insieme al LiDAR e alla telecamera di profondità, per evitare gli ostacoli.
Le mani fanno parte del pacchetto Ultimate H e vengono indicate per iscritto nel Suo preventivo, con i loro gradi di libertà e le telecamere da polso, prima dell'ordine. La foto del prodotto mostra l'H2-D con pinze a due dita.
Tra 1200 mm con la colonna di sollevamento abbassata e 1700 mm con la colonna sollevata, su una base larga 576 mm.
L'H2-D ha una garanzia del produttore di 12 mesi, e l'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza di Unitree.
Robot umanoide Unitree H2-D Ultimate H
- Prezzo di listino
- €67.900,00
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