{"product_id":"unitree-h2-d-ultimate-k-humanoid-with-revo-3-u21t-hands","title":"Umanoide Unitree H2-D Ultimate K con mani Revo 3 U21T","description":"\u003cp\u003eL'Unitree H2-D Ultimate K è la versione tattile dell'umanoide su ruote H2-D di Unitree. Entrambe le braccia terminano con mani BrainCo Revo 3 U21T le cui matrici tattili coprono l'intero palmo e rilevano pressione, contatto e il primo accenno di scivolamento, così che una presa possa essere confermata al tatto anziché data per scontata. Ogni mano ha 21 gradi di libertà; con i 20 del corpo, il robot ne conta 62 in totale.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eOgni U21T afferra con una forza fino a 70 N ed esercita 20 N nella presa a pinza, si apre e si chiude a 3 Hz con un anello di controllo a 500 Hz e funziona a 12–80 V. Una telecamera Senyun SHF3L su ciascun polso pesa meno di 50 g e riprende a 1920 × 1536 a 30 fps su un campo visivo orizzontale di 196°; funziona da −40 a +85 °C ed è compatibile con NVIDIA Jetson AGX Thor.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eIl corpo è l'H2-D mobile. Due braccia a 7 gradi di libertà, una vita con inclinazione di 0–115° e una testa a 2 gradi di libertà poggiano su una colonna di sollevamento che regola l'altezza tra 1200 e 1700 mm, sopra una base a trazione differenziale che ruota sul posto e si sposta fino a 1,5 m\/s. Un LiDAR, una telecamera di profondità, due sensori di collisione e due sensori a ultrasuoni gestiscono la navigazione, e una batteria da 48 V e 30 Ah (1,44 kWh) garantisce circa 5 ore di autonomia, con sostituzione della batteria, stazione di ricarica automatica o alimentazione esterna. A bordo lavorano un Intel Core i5 e un Intel Core i7, con espansione opzionale NVIDIA Jetson Thor e Core i7 o Jetson Orin NX, e la testa binoculare dispone di una propria CPU a 8 core e di una NPU da 10 TOPS.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eTra le versioni Ultimate, la L aggiunge la percezione visiva nella mano con la Revo 3 U21VT, mentre la M utilizza unità WUJI Dexterous Hand 2 senza sensori tattili e con controllo forza\/posizione a 1000 Hz. Scelga il K per inserimento, fissaggio e posizionamento di componenti, e per la presa di pacchi o pezzi di peso e rigidità sconosciuti. La foto del prodotto mostra il corpo dell'H2-D con pinze a due dita; l'Ultimate K viene fornito con le due mani U21T. L'\u003ca href=\"\/it\/products\/unitree-h2-d-flagship-mobile-base-wheeled-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Flagship\u003c\/a\u003e e l'\u003ca href=\"\/it\/products\/unitree-h2-d-standard-fixed-base-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Standard\u003c\/a\u003e sono proposti separatamente.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eCapacità principali\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTatto su tutto il palmo:\u003c\/strong\u003e Ogni mano BrainCo Revo 3 U21T rileva pressione, contatto e scivolamento incipiente su tutto il palmo, non solo sui polpastrelli.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e21 gradi di libertà per mano, 62 in totale:\u003c\/strong\u003e Due mani a 21 gradi di libertà su un corpo a 20 gradi di libertà danno al robot 62 gradi di libertà per la manipolazione a due braccia.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePresa da 70 N, pinza da 20 N:\u003c\/strong\u003e Ogni mano si apre e si chiude a 3 Hz con un anello di controllo a 500 Hz e funziona a 12–80 V.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTelecamere da polso a 196°:\u003c\/strong\u003e Una Senyun SHF3L su ciascun polso riprende a 1920 × 1536 a 30 fps e funziona da −40 a +85 °C.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMobile, da terra a 2 m:\u003c\/strong\u003e Una base a trazione differenziale da 1,5 m\/s, una colonna di sollevamento e un'inclinazione della vita di 0–115° permettono alle braccia di lavorare dal livello del suolo fino a 2 m.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCirca 5 ore per batteria:\u003c\/strong\u003e La batteria da 48 V e 30 Ah (1,44 kWh) è sostituibile, e una stazione di ricarica automatica o l'alimentazione esterna sostengono turni più lunghi.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCalcolo su più livelli:\u003c\/strong\u003e A bordo lavorano computer Intel Core i5 e Core i7, con moduli opzionali Jetson Thor e Core i7 o Orin NX e una NPU da 10 TOPS nella testa.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eAcquistare tramite Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eQuesta unità è acquistata nuova attraverso canali di distribuzione consolidati e viene spedita in tutto il mondo con la garanzia completa del produttore. L'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza del produttore. Ambito di impiego, configurazione e responsabilità di messa in servizio sono concordati nell'ambito del preventivo \u0026mdash; il prezzo del prodotto non comprende l'installazione in loco.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566325727522,"sku":"Unitree-H2-D-Ultimate-K","price":104300.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-D-Ultimate-K.jpg?v=1792499728","url":"https:\/\/robotixmarket.fr\/it\/products\/unitree-h2-d-ultimate-k-humanoid-with-revo-3-u21t-hands","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}