{"product_id":"unitree-h2-edu-plus-brainco-revo-3-u21-hand-shf3l-camera","title":"Mano robotica Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21 + telecamera SHF3L","description":"\u003cp\u003eQuesto pacchetto abbina la mano ad alta destrezza Revo 3 U21 di BrainCo a una telecamera di rilevamento SHF3L ed è proposto per l'umanoide Unitree H2 EDU PLUS. La U21 non ha sensori tattili, quindi questo è il pacchetto per lavori guidati dalla visione e dal controllo delle articolazioni anziché dal tatto.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa SHF3L pesa meno di 50 g e misura 25 × 25 × 33,54 mm. Registra a 1920 × 1536 e 30 fps su un campo visivo orizzontale di 196°, fornisce un'uscita YUV422 a 8 bit da un sensore RRGB con ISP integrato, è specificata per temperature da −40 a +85 °C ed è compatibile con NVIDIA Jetson AGX Thor.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa mano ha 21 gradi di libertà su articolazioni a trasmissione diretta e reversibili, oltre 70 N di forza di presa e oltre 20 N di pinza sul polpastrello. Il controllo funziona a 500 Hz tramite EtherCAT, CAN FD o RS-485 con un'alimentazione di 12–80 V.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSono proposti due pacchetti U21 senza sensori tattili. Questo cita l'H2 EDU PLUS e include la telecamera SHF3L; l'altro cita l'H2 EDU, riporta RGB nel nome ed è venduto come mano singola. Se questo comprenda una mano singola o una coppia, quale lato, quante telecamere vengono fornite e come si montano viene confermato nel preventivo.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eCapacità principali\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTelecamera di rilevamento SHF3L inclusa:\u003c\/strong\u003e Il pacchetto abbina la mano a una telecamera SHF3L che registra a 1920 × 1536 e 30 fps.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCampo visivo orizzontale di 196°:\u003c\/strong\u003e La telecamera pesa meno di 50 g, misura 25 × 25 × 33,54 mm ed è compatibile con NVIDIA Jetson AGX Thor.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eUna mano senza sensori tattili:\u003c\/strong\u003e La Revo 3 U21 non ha uno strato tattile sul palmo o sui polpastrelli, e i suoi sensori integrati sono una IMU e un sensore di temperatura.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e21 articolazioni a trasmissione diretta:\u003c\/strong\u003e Quattro dita da 4 gradi di libertà e un pollice da 5 gradi di libertà poggiano su articolazioni reversibili con ripetibilità di 0,1°.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eOltre 70 N di presa, oltre 20 N di pinza:\u003c\/strong\u003e La portata complessiva è di 20 kg, e la mano prende oggetti da 10 a 150 mm di diametro.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eControllo a 500 Hz:\u003c\/strong\u003e EtherCAT, CAN FD e RS-485 sono tutti supportati con un'alimentazione di 12–80 V.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eAcquistare tramite Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eQuesto prodotto è acquistato nuovo attraverso canali di distribuzione consolidati e viene spedito in tutto il mondo con la garanzia del produttore. L'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza del produttore. Ambito di impiego, configurazione e responsabilità di messa in servizio sono concordati nell'ambito del preventivo — il prezzo del prodotto non comprende l'installazione presso la Sua sede.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67684930191650,"sku":"Unitree-H2-EDU-PLUS-BrainCo-Revo-3-U21-SHF3L","price":20050.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-EDU-PLUS-BrainCo-Revo-3-U21-SHF3L.png?v=1793676528","url":"https:\/\/robotixmarket.fr\/it\/products\/unitree-h2-edu-plus-brainco-revo-3-u21-hand-shf3l-camera","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}