- Profondità a corto raggio alle ganasce Il campo ideale da 7 a 50 cm della D405 mantiene utilizzabili i dati di profondità alla distanza di presa.
- Profondità stereo con otturatore globale La profondità arriva fino a 1280 × 720 e fino a 90 fps, senza la distorsione del rolling shutter mentre il braccio si muove.
- RGB dal sensore di profondità Il colore proviene dal sensore sinistro a 1280 × 720, così immagine e mappa di profondità condividono lo stesso punto di vista.
- Accuratezza di ±2% a 50 cm RealSense indica per la D405 un'accuratezza di profondità di ±2% all'estremo superiore del suo campo ideale.
- Progettata per Unitree Z1 La pinza è l'effettore finale del braccio Z1 a 6 assi di Unitree, i cui attuatori terminali sono pensati per una sostituzione rapida.
- Dati meccanici confermati in fase di preventivo Corsa, forza di presa, peso e collegamento all'host vengono confermati per iscritto prima dell'ordine.
Descrizione
Questa è la pinza Z1 per il braccio robotico Z1 a 6 assi di Unitree, abbinata a una telecamera di profondità Intel RealSense D405. La D405 è la telecamera stereo a corto raggio di RealSense, con un campo di lavoro ideale da 7 a 50 cm e una distanza minima di profondità di 7 cm, per cui rileva ancora la profondità quando l'oggetto si trova a una spanna dalle ganasce.
La telecamera fornisce profondità stereoscopica fino a 1280 × 720 e fino a 90 fps tramite sensori a otturatore globale, con un campo visivo di profondità di 87° × 58°, immagine RGB dal sensore sinistro a 1280 × 720 e un'accuratezza di profondità di ±2% a 50 cm. La D405 non dispone di IMU.
La scelta tra questa e la versione D435 della pinza Z1 dipende dalla distanza di lavoro. Le telecamere della famiglia D430 di RealSense sono progettate per lavorare da 0,3 a 3 m con un minimo di 20 cm, adatte a una visione più ampia dell'area di lavoro, e la variante D435i aggiunge una IMU; la D405 rinuncia a questa portata a favore del dettaglio ravvicinato alle ganasce. Rispetto alla pinza Z1 standard, la differenza è la telecamera stessa: profondità e colore per l'allineamento prima della presa e la verifica della presa, senza un supporto separato per la telecamera.
Corsa, forza di presa e peso della pinza, il collegamento della telecamera al Suo computer host e la compatibilità con la versione del Suo braccio Z1 vengono confermati per iscritto insieme al preventivo.
Capacità principali
- Profondità a corto raggio alle ganasce: Il campo ideale da 7 a 50 cm della D405 mantiene utilizzabili i dati di profondità alla distanza di presa.
- Profondità stereo con otturatore globale: La profondità arriva fino a 1280 × 720 e fino a 90 fps, senza la distorsione del rolling shutter mentre il braccio si muove.
- RGB dal sensore di profondità: Il colore proviene dal sensore sinistro a 1280 × 720, così immagine e mappa di profondità condividono lo stesso punto di vista.
- Accuratezza di ±2% a 50 cm: RealSense indica per la D405 un'accuratezza di profondità di ±2% all'estremo superiore del suo campo ideale.
- Progettata per Unitree Z1: La pinza è l'effettore finale del braccio Z1 a 6 assi di Unitree, i cui attuatori terminali sono pensati per una sostituzione rapida.
- Dati meccanici confermati in fase di preventivo: Corsa, forza di presa, peso e collegamento all'host vengono confermati per iscritto prima dell'ordine.
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Questo prodotto è acquistato nuovo attraverso canali di distribuzione consolidati e viene spedito in tutto il mondo con la garanzia completa del produttore. L'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza del produttore. Ambito di impiego, configurazione e responsabilità di messa in servizio sono concordati nell'ambito del preventivo — il prezzo del prodotto non comprende l'installazione presso la Sua sede.
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modello | Pinza Z1 con Intel RealSense D405 |
| Tipo di prodotto | Pinza per braccio robotico con telecamera di profondità |
| Compatibile con | Braccio robotico Unitree Z1 — versione del braccio da confermare in fase di preventivo |
| Telecamera | Telecamera di profondità stereo Intel RealSense D405 |
| Campo ideale della telecamera | 7–50 cm |
| Distanza minima di profondità | 7 cm (a 480p) |
| Risoluzione di profondità | Fino a 1280 × 720 |
| Frequenza fotogrammi di profondità | Fino a 90 fps |
| Campo visivo di profondità | 87° × 58° |
| Accuratezza di profondità | ±2% a 50 cm |
| Otturatore | Otturatore globale |
| RGB | Sensore sinistro, 1280 × 720 |
| IMU | No |
| Corsa della pinza | Da confermare in fase di preventivo |
| Forza di presa | Da confermare in fase di preventivo |
| Peso | Da confermare in fase di preventivo |
| Collegamento all'host | Da confermare in fase di preventivo |
Settori industriali
Domande frequenti
Una telecamera stereo di profondità a corto raggio sulla pinza, che fornisce profondità e colore alla distanza di presa per il rilevamento degli oggetti, l'allineamento in avvicinamento e la verifica della presa, senza montare una telecamera separata.
Scelga in base alla distanza di lavoro. La D405 è progettata per 7–50 cm e rileva la profondità da 7 cm, ideale per la presa ravvicinata. Le telecamere D435 di RealSense lavorano da 0,3 a 3 m con un minimo di 20 cm e sono più adatte a una visione ampia dell'area di lavoro.
No. Tra le telecamere RealSense, è la D435i a integrare una IMU.
È una pinza per il braccio Z1 di Unitree. Ci indichi se utilizza uno Z1 Air o uno Z1 Pro e Le confermeremo la compatibilità e il collegamento della telecamera al Suo computer host prima dell'ordine.
La pinza Unitree Z1 con telecamera Intel RealSense D405 costa €3.040 nel Suo mercato.
Entrambe vengono confermate con il preventivo, insieme al peso della pinza, così da poterle verificare rispetto ai Suoi componenti prima dell'ordine.
Pinza Unitree Z1 con telecamera Intel RealSense D405
- Prezzo di listino
- €3.040,00
- Prezzo scontato
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