{"product_id":"unitree-z1-pro-robot-arm-with-z1-gripper","title":"Braccio robotico Unitree Z1 Pro con pinza Z1","description":"\u003cp\u003eQuesto pacchetto abbina l'Unitree Z1 Pro, il modello a carico utile più elevato del braccio Z1 a 6 assi di Unitree, alla pinza Z1 come effettore finale, così braccio e pinza arrivano con un unico ordine anziché due. Unitree progetta lo Z1 come manipolatore di bordo per robot mobili, per lavori che vanno dalla logistica dell'e-commerce alla movimentazione quotidiana, e può essere utilizzato anche come braccio compatto da banco.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLo Z1 Pro pesa 4,5 kg, raggiunge 740 mm e porta almeno 3 kg, contro i 2 kg dello Z1 Air da 4,3 kg. La ripetibilità è di circa 0,1 mm. Ogni giunto si muove fino a 180°\/s: J1 ±150°, J2 0–180°, J3 da −165° a 0°, J4 ±80°, J5 ±85° e J6 ±160°. Funziona a 24 V con oltre 20 A e un massimo di 500 W, si collega via Ethernet e si programma da Ubuntu, con controllo di posizione e forza, feedback di forza e rilevamento delle collisioni.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eUnitree dichiara apertamente il compromesso di questo progetto. I giunti utilizzano rapporti di riduzione relativamente bassi, per cui la rigidezza nel controllo di posizione è bassa e, senza una modalità di controllo ottimizzata, il braccio presenta errori di posizione e vibrazioni in movimento; anche la ripetibilità dipende dalle condizioni di prova. Per lavori sensibili alla forza e contatto controllato è il compromesso giusto, mentre per un posizionamento rigido e ad alta precisione è un aspetto attorno a cui pianificare il software di controllo.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCorsa, forza di presa e peso della pinza Z1, oltre al carico utile disponibile con la pinza montata, vengono confermati per iscritto con il preventivo. Se possiede già uno Z1 Pro, la pinza è venduta anche separatamente, e per il rilevamento della profondità alle ganasce le alternative sono le pinze Z1 con telecamere Intel RealSense.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eCapacità principali\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eBraccio e pinza in un unico ordine:\u003c\/strong\u003e Lo Z1 Pro arriva con la pinza Z1 come effettore finale, anziché con due acquisti separati.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCarico utile di almeno 3 kg:\u003c\/strong\u003e Il Pro porta almeno 3 kg con un peso del braccio di 4,5 kg, più dei 2 kg dello Z1 Air.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eSbraccio di 740 mm, ripetibilità ~0,1 mm:\u003c\/strong\u003e Sei assi raggiungono 740 mm con una ripetibilità di circa 0,1 mm, a seconda delle condizioni di prova.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eControllo di posizione e forza:\u003c\/strong\u003e Il feedback di forza e il rilevamento delle collisioni consentono un contatto controllato con oggetti e ambiente.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eProgettato per robot mobili:\u003c\/strong\u003e Alimentato a 24 V con un massimo di 500 W, lo Z1 è progettato per essere montato su piattaforme mobili come manipolatore di bordo.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eEthernet e Ubuntu:\u003c\/strong\u003e Il braccio si collega via Ethernet e si programma da Ubuntu tramite l'interfaccia di programmazione aperta di Unitree.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eAcquistare tramite Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eQuesto prodotto è acquistato nuovo attraverso canali di distribuzione consolidati e viene spedito in tutto il mondo con la garanzia completa del produttore. L'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza del produttore. Ambito di impiego, configurazione e responsabilità di messa in servizio sono concordati nell'ambito del preventivo — il prezzo del prodotto non comprende l'installazione presso la Sua sede.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566329561378,"sku":"Unitree-Z1-PRO-Z1-GRIPPER","price":14400.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-Z1-PRO-Z1-GRIPPER.png?v=1792499729","url":"https:\/\/robotixmarket.fr\/it\/products\/unitree-z1-pro-robot-arm-with-z1-gripper","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}