De AgiBot OmniHand 2025 (links) is de linkshandige uitvoering van AgiBots interactieve behendige hand met vijf vingers, gespiegeld voor de linkerpols zodat integratoren een robot kunnen uitrusten met een bijpassend paar voor tweehandig werk. Hij behoudt dezelfde techniek als de rechterversie: een frame van 180 mm en 500 g, op maat gemaakt voor de polsen van humanoïde en collaboratieve robots, en 16 vrijheidsgraden verdeeld over 10 motoraangedreven gewrichten en 6 meegevende passieve gewrichten.

Een opponeerbare duim reproduceert de precisieknijpgreep, de laterale sleutelgreep en driepootgrepen, terwijl meer dan 400 krachtregelpunten en een tactiele resolutie van 0,1 N een fijne contactdetectie bieden. Aanraakdetectie op de handrug verandert een eenvoudige menselijke tik in een overdrachtssignaal, en een antiknelstructuur beschermt huid, haar en kleding tijdens nauw contact. Met een open-source-SDK in Python en C++, CANFD- en RS485-aansturing en URDF-simulatieassets past de linkerhand naadloos in servicerobots, receptieplatforms, manipulatieonderzoek en lichte logistieke taken.