{"product_id":"agilex-hunter-2-0-ackermann-steering-ugv","title":"AgileX HUNTER 2.0 Ackermann-besturing UGV","description":"\u003cp\u003eDe AgileX HUNTER 2.0 is een autoachtig onbemand grondvoertuig ontworpen voor onderzoek naar autonoom rijden met hoge uithoudingsvermogen en de ontwikkeling van navigatie in buitenomgevingen. De Ackermann-stuurgeometrie van de voorwielen weerspiegelt het kinematisch model dat wordt gebruikt in personenvoertuigen, waardoor het goed geschikt is voor bewegingsplanning, het volgen van waypoints en onderzoek naar krommingsbeperkte regeling die uiteindelijk moet worden vertaald naar echte wegvoertuigen. Een rocker-type vering helpt het platform wegobstakels zoals verkeersdrempels soepel te overbruggen, waardoor trillingen voor gemonteerde sensoren en rekenhardware tijdens buitentests worden verminderd. HUNTER 2.0 wordt op de markt gebracht vanwege zijn modulariteit en schaalbaarheid — integratoren voegen vaak sensormasters, dakrails, rekenbehuizingen en noodstopsystemen toe om complete autonome platforms te bouwen.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eGepubliceerde specificaties vermelden afmetingen van ongeveer 988 × 745 × 375 mm, een gewicht van ~70 kg en een nuttige lastcapaciteit van 150 kg. De aandrijflijn bestaat uit vier borstelloze 400 W-motoren met CAN- en seriële communicatie-interfaces voor ROS\/ROS2-integratie. Het batterijsysteem is beschikbaar in 24V 30Ah- of 24V 60Ah-LiFePO₄-configuraties, met rijbereiken van ongeveer 22 km (30Ah) of 40 km (60Ah) en laadtijden van respectievelijk 3,5 of 7 uur. De maximumsnelheid is gepubliceerd op 6 km\/h, waarbij sommige bronnen een configureerbare optie tot 10 km\/h vermelden. De bodemvrijheid is ~100 mm, de maximale obstakelhoogte is ongeveer 50 mm en de maximale beklimbare helling is ongeveer 10°, kenmerken die geschikt zijn voor verharde of relatief gladde buitenoppervlakken.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186442932461,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/hunter2.0__2.jpg?v=1782728819","url":"https:\/\/robotixmarket.fr\/nl\/products\/agilex-hunter-2-0-ackermann-steering-ugv","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}