- 31 vrijheidsgraden in totaal DOF verdeeld over hoofd/nek (2), armen (elk 7), heup (3) en benen (elk 6) voor een mensachtig bewegingsbereik bij manipulatie- en voortbewegingstaken.
- Vorm op menselijke schaal van 155 cm Het geproportioneerde tweebenige lichaam, gebouwd uit aluminiumlegering en industrieel kunststof, maakt het mogelijk te werken in ruimtes en met objecten die voor mensen zijn ontworpen.
- Bewegingssnelheid van 4 m/s De door de fabrikant opgegeven topsnelheid maakt dynamische voortbewegingsexperimenten en praktisch transport mogelijk in onderzoeks- en commerciële inzetscenario's.
- Hogeprecisie-dieptecamera De dieptecamera aan boord ondersteunt visuele navigatie, objectherkenning en mens-robotinteractie in gestructureerde en semigestructureerde omgevingen.
- Edge-computing-eenheid aan boord Edge-AI-rekenkracht maakt waarneming en besturing in realtime mogelijk zonder afhankelijkheid van cloudverwerking voor latentiegevoelige taken.
- 444 Wh-accu, 2 uur opladen De accu van 10 Ah / 444 Wh met een oplaadcyclus van 2 uur biedt een praktisch energiebudget voor labsessies en demonstratie-inzetten.
Beschrijving
De Galileo GH1 is een humanoïde robot op ware grootte, ontwikkeld door GalileoTime voor onderzoeks-, industriële, commerciële en educatieve toepassingen. Met een hoogte van 155 cm en een gewicht van 45 kg is de GH1 gebouwd uit aluminiumlegering en industrieel kunststof in een geproportioneerde tweebenige vorm met in totaal 31 vrijheidsgraden, verdeeld over hoofd en nek (2 DOF), armen (elk 7 DOF), heup (3 DOF) en benen (elk 6 DOF). Eén arm meet in totaal 61,5 cm aan gecombineerde onderarm- en bovenarmlengte, terwijl de dij- en kuitsegmenten respectievelijk 35 cm en 41,2 cm meten – afmetingen waardoor de robot kan interageren met omgevingen en meubilair die voor menselijke gebruikers zijn ontworpen.
De intelligentie aan boord wordt verzorgd door een edge-computing-eenheid, en een hogeprecisie-dieptecamera levert de visuele waarneming die nodig is voor navigatie, objectherkenning en mens-robotinteractietaken. De voeding wordt geleverd door een accu van 10 Ah / 444 Wh met een oplaadtijd van 2 uur. De bewegingssnelheid wordt opgegeven als 4 m/s. De brede beoogde toepassingen van de GH1 omvatten onderzoekslaboratoria, industriële faciliteiten, commerciële omgevingen en onderwijsinstellingen, waardoor het een veelzijdig platform is voor teams die humanoïde besturingssystemen ontwikkelen, embodied-AI-pipelines testen of tweebenige robotica in toegepaste contexten demonstreren. Secundaire ontwikkeling wordt ondersteund via de open architectuur van het platform.
Kenmerken
Specificaties
| Merk | Galileo |
|---|---|
| Model | GH1 |
| Hoogte | 155 cm |
| Breedte | 25.5 cm |
| Diepte | 50.0 cm |
| Gewicht | 45 kg |
| Totaal DOF | 31 |
| Hoofd-/nek-DOF | 2 |
| Arm-DOF | 7 per arm |
| Been-DOF | 6 per been |
| Heup-DOF | 3 |
| Lengte van één arm | 61.5 cm |
| Materialen | Aluminiumlegering + industrieel kunststof |
| Bewegingssnelheid | 4 m/s |
| Accucapaciteit | 10 Ah / 444 Wh |
| Oplaadtijd | 2 hours |
| Waarneming | Hoogprecieze dieptecamera |
| Rekenkracht | Geïntegreerde edge-computing-eenheid |
Sectoren
Veelgestelde vragen
De prijs van de Galileo GH1 is op aanvraag. Neem contact met ons op voor de actuele prijs en een offerte op maat voor uw markt.
De Galileo GH1 is een humanoïde robot op ware grootte, ontworpen voor onderzoeks-, onderwijs-, industriële en commerciële toepassingen. Hij wordt gebruikt voor het ontwikkelen en testen van humanoïde besturingssystemen, embodied-AI-pipelines, tweebenige voortbewegingsalgoritmen en mens-robotinteractiescenario's.
De GH1 biedt 31 vrijheidsgraden in een lichaam op menselijke schaal van 155 cm, een bewegingssnelheid van 4 m/s, een hogeprecisie-dieptecamera, een edge-computing-eenheid aan boord en een accu van 10 Ah / 444 Wh met een oplaadtijd van 2 uur – alles in een constructie van aluminiumlegering en industrieel kunststof.
Hij is geschikt voor robotica-onderzoeksinstellingen, universitaire laboratoria, pilotprogramma's voor industriële automatisering en onderwijsomgevingen waar een capabel tweebenig platform op menselijke schaal nodig is voor de ontwikkeling van humanoïde AI en besturingssystemen.
Ja, Robotix Market verzendt de Galileo GH1 wereldwijd. Het product valt onder de fabrieksgarantie zoals geleverd door GalileoTime.
U kunt een offerte aanvragen of een bestelling plaatsen via Robotix Market. Neem contact op met ons team via het offerte- of aanvraagformulier op de website en wij verstrekken prijzen, beschikbaarheid en verzendgegevens.
Recent bekeken
Je hebt nog geen producten bekeken.
