De Galileo SH1 is een volwaardige mobiele manipulatierobot met twee armen van GalileoTime, die een mobiel onderstel op wielen combineert met twee armen die samen 24 vrijheidsgraden omvatten en een reeks verwisselbare eindeffectoropties. Met een hoogte van 1.720 mm en een gewicht van 80 kg is hij gebouwd voor industriële, logistieke en commerciële onderzoeksomgevingen waar manipulatie op menselijke schaal op een voor de mens geschikte hoogte vereist is. Elke arm kan ladingen tot 5 kg dragen, en de eindeffectoren variëren van standaard 2-vingergrijpers tot behendige 3-vingerhanden en volledig gelede tactiele en niet-tactiele 5-vingerhanden, wat de veelzijdigheid biedt om uiteenlopende objectgeometrieën en taaktypen te hanteren.

De waarneming wordt verzorgd door twee dieptecamera's en een 3D-LiDAR die op het onderstel zijn gemonteerd, wat een robuust ruimtelijk bewustzijn ondersteunt voor navigatie, obstakelvermijding en manipulatieplanning. De ingebouwde NVIDIA AGX Orin 64 GB-module levert 275 TOPS aan AI-inferentiedoorvoer, voldoende voor realtime computervisie, bewegingsplanning en de uitvoering van manipulatiebeleid. Connectiviteit via Ethernet, Wi-Fi 6 en Bluetooth 5.3 ondersteunt teleoperatie en ROS-integratie, en zowel OTA-updates als secundaire ontwikkeling worden officieel ondersteund, waardoor teams aangepaste autonomiesoftware kunnen inzetten op een goed gespecificeerde hardwarebasis.