- Grote totale slag van 70 mm De gecombineerde slag van 70 mm dekt een breder bereik aan objectformaten dan veel vergelijkbaar compacte grijpers, zodat één gereedschap zowel kleine onderdelen als grotere opspanmiddelen aankan zonder gereedschapswissels.
- Geïntegreerde controller, alles-in-één ontwerp De controller is ingebouwd in het grijpersamenstel, wat de externe aandrijfvereisten vermindert en de bekabeling in kleine robotpolsen en cobot-gereedschapskoppen vereenvoudigt voor snelle inzet.
- Kracht- en positieregeling in gesloten regelkring De grijpkracht is instelbaar over 0–20 N in stappen van ±1 N met ±0,50 mm herhaalnauwkeurigheid van de positionering, zodat u het grijpgedrag kunt aanpassen aan starre onderdelen of gevoeligere oppervlakken.
- Ingebouwde drukdetectie Een geïntegreerde druksensor ondersteunt drempelgebaseerde regeling — stel verschillende drukdrempels in om objecten met verschillende hardheid te grijpen, met minder risico op verbrijzelen en betere consistentie.
- Zelfvergrendeling bij spanningsuitval De grijper is ontworpen om zijn greep te behouden tijdens een stroomonderbreking (afhankelijk van belasting, wrijving en toepassingsomstandigheden), wat helpt onbedoeld vallen te voorkomen.
- RS485 met MODBUS RTU De RS485-interface ondersteunt MODBUS RTU voor eenvoudige integratie met PLC's en robotcontrollers, met MODBUS- en CAN-protocolsupplementen, softwarehulpprogramma's en 3D-modellen beschikbaar bij de fabrikant.
Beschrijving
De Inspire EG2-4C is een elektrische tweeklauwgrijper van Inspire Robots — binnen de serie vaak aangeduid als EG2-4C2 — die een grote slag, geïntegreerde besturingselektronica en kracht- en positieregeling in een gesloten regelkring combineert in een zelfstandig pakket van 231 g. Zijn totale slag van 70 mm (beide zijden samen) is uitzonderlijk voor deze grootteklasse, waardoor één gereedschap zowel kleine onderdelen als grotere opspanmiddelen kan vastpakken zonder gereedschapswissel. De grijpkracht is instelbaar over 0–20 N in stappen van ±1 N met een herhaalnauwkeurigheid van de positionering van ±0,50 mm, en een ingebouwde druksensor maakt drempelgebaseerd grijpen mogelijk: gebruikers kunnen verschillende drukdrempels instellen voor objecten met verschillende hardheid, om het risico op verbrijzelen te verkleinen en de consistentie van de handling te verbeteren. Zelfvergrendeling bij spanningsuitval helpt de grijper zijn greep te behouden tijdens stroomuitval (afhankelijk van belasting, wrijving en toepassingsomstandigheden).
Doordat de controller in het grijpersamenstel is geïntegreerd, wordt externe aandrijfhardware geminimaliseerd en blijft de bekabeling in kleine robotpolsen en cobot-gereedschapskoppen eenvoudig — de unit werkt op DC 24 V en communiceert via RS485 met MODBUS RTU-ondersteuning, met aanvullende MODBUS- en CAN-protocoldocumentatie, softwarehulpprogramma's en 3D-modellen beschikbaar via de supportbronnen van de fabrikant. Typische toepassingen zijn pick-and-place van componenten en subsamenstellingen, machinebelading voor kleine onderdelen, verpakken en kitting, en het laden van opspanmiddelen in automatisering op tafelschaal, evenals universiteits- en labprojecten zoals mobiele manipulatoren en grijponderzoek waar herhaalbare kracht- en positieregeling nuttig is. Als elektrische grijper past hij ook bij servicerobots en veldprototypes, omdat hij geen compressoren, ventielen of luchtleidingen nodig heeft.
Kenmerken
Specificaties
| Merk | Inspire Robots |
|---|---|
| Model | EG2-4C |
| Type | Elektrische tweeklauwgrijper |
| Totale slag (beide zijden) | 70 mm |
| Grijpkracht | 0–20 N |
| Krachtinstelstap | ±1 N |
| Herhaalnauwkeurigheid positionering | ±0.50 mm |
| Maximale snelheid | 70 mm/s |
| Sluittijd volledige slag | 1.3 s |
| Gewicht | 231 g |
| Werkspanning | DC 24 V ±10% |
| Ruststroom | 30 mA |
| Bedrijfsstroom onbelast | 200 mA |
| Piekstroom | 0.70 A |
| Aanbevolen omgeving | 0–40°C |
| Beschermingsgraad | IP40 |
| Communicatie | RS485 (MODBUS RTU) |
Sectoren
Veelgestelde vragen
Sommige winkels beschrijven hem zo, maar de EG2-4C wordt het nauwkeurigst gekarakteriseerd als een elektrische tweeklauwgrijper. Hij legt de nadruk op een grote slag van 70 mm, geïntegreerde besturingselektronica, kracht- en positieregeling in gesloten regelkring en zelfvergrendeling bij spanningsuitval, in plaats van op meervingerige behendigheid.
Hij wordt vaak ingezet voor pick-and-place van componenten en subsamenstellingen, machinebelading voor kleine onderdelen, verpakkings- en kittingworkflows, en het laden van opspanmiddelen in automatisering op tafelschaal. Hij is ook populair in universitaire en onderzoeksomgevingen voor mobiele manipulatoren en grijpexperimenten, en in servicerobots en veldprototypes waar geen pneumatische infrastructuur beschikbaar is.
De grijper communiceert via RS485 met MODBUS RTU-ondersteuning en werkt op DC 24 V, met de aandrijfcontroller geïntegreerd in de behuizing. Krachtdrempels kunnen via de ingebouwde druksensor worden ingesteld voor contactbewust grijpen, en de fabrikant levert MODBUS- en CAN-protocolsupplementen, softwarehulpprogramma's en 3D-modelbronnen.
De Inspire Robots RH56F1 is een meervingerige behendige hand, ontworpen voor humanoïde manipulatie, terwijl de EG2-4C een parallelle tweeklauwgrijper is, geoptimaliseerd voor herhaalbare knijpgrepen over zijn slag van 70 mm met instelbare kracht van 0–20 N. Voor standaard onderdelenhandling, machinebelading en kitting is de EG2-4C de eenvoudigere, doelgerichte keuze.
De EG2-4C valt onder de fabrieksgarantie zoals verstrekt door Inspire Robots. Om te bestellen of een prijs aan te vragen, neemt u contact op met het team van Robotix Market via het offerte- of aanvraagformulier van de website; wij bevestigen prijs, beschikbaarheid en wereldwijde verzending.
Inspire EG2-4C elektrische tweeklauwgrijper
- Regular price
- Prijs op aanvraag
Verzendkosten berekend bij het afrekenen.
Robothanden
Free delivery
Recent bekeken
Je hebt nog geen producten bekeken.
