- Humanoïde geometrie op menselijke schaal Een humanoïde configuratie met gewrichtsgroeperingen voor schouder, elleboog en pols ondersteunt mensachtige bereikbaarheid en intuïtieve teleoperatie en instructie.
- Zesassige krachtdetectie De 6FB-krachtvariant biedt zesassige kracht-/koppeldetectie (bereik 200 N / 7 N·m, ±0,5 % van volledige schaal) voor meegaandheid, contactdetectie en veilige interactie.
- 7 vrijheidsgraden De zevenassige kinematica geeft de arm redundantie voor een flexibele houding en reikwijdte bij onderzoeks- en manipulatietaken.
- Geïntegreerde controller De ingebouwde controller vereenvoudigt montage, bekabeling en inzet op werkbladen, mobiele onderstellen en compacte armaturen.
- Connectiviteit met meerdere interfaces Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB-serieel en RS-485 ondersteunen integratie in laboratoria, mobiele platforms en embedded systemen.
- Ontwikkelaarsvriendelijke besturing Handgeleiding/teachen, teachpendant, API en JSON-besturing, met API-ondersteuning voor C/C++/C#/Python en ROS, maken snelle iteratie en onderzoeksworkflows mogelijk.
Beschrijving
De Realman RX75-6FB-V is een ultralichte robotarm in humanoïde configuratie uit de RM-serie, opgebouwd rond een geometrie op menselijke schaal met gewrichtsgroeperingen voor schouder, elleboog en pols die geschikt zijn voor mensachtige bereikbaarheid en intuïtieve teleoperatie en instructie. Gebaseerd op het RM75-platform biedt hij 7 vrijheidsgraden, een standaard werkstraal van 610 mm, een laadvermogen van 5 kg en een herhaalnauwkeurigheid van ±0,05 mm, in een behuizing van aluminiumklasse met een geïntegreerde controller die montage en bekabeling in krappe ruimten zoals werkbladen, mobiele onderstellen en compacte armaturen vereenvoudigt. Als «6FB»-krachtvariant met zes assen is hij geconfigureerd voor kracht-/koppeldetectie en meegaande besturing (zesassige krachtbereik 200 N / 7 N·m, ±0,5 % nauwkeurigheid van volledige schaal), wat centraal staat in veel toepassingen van humanoïde armen.
De RX75-6FB-V is zeer geschikt voor onderzoek en onderwijs — robotica-onderwijs, ROS/MoveIt-experimenten en manipulatieonderzoek — evenals voor krachtgeleide montage en meegaande manipulatie zoals persfitmontage, connectorkoppeling, oppervlaktevolging, koppelbegrensd vastschroeven en programmeren door handgeleiding. Hij ondersteunt ook laboratoriumautomatisering en monsterhantering, evenals mobiele manipulatie op AMR's, kleine karren en ruimtebeperkte kiosken en demosystemen. Een ontwerp met meerdere interfaces met Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB-serieel en RS-485, samen met handgeleiding/teachen, teachpendant, API en JSON-besturing — plus API-ondersteuning voor C/C++/C#/Python en ROS — maakt er een flexibel platform van voor snelle iteratie in plaats van maatwerk industriële celtechniek.
Kenmerken
Specificaties
| Merk | Realman |
|---|---|
| Model | RX75-6FB-V |
| Serie | RM-series / RM75 platform (humanoïde configuratie) |
| Vrijheidsgraden | 7 |
| Configuratie | Humanoïde configuratie |
| Werkstraal (standaard) | 610 mm |
| Laadvermogen | 5 kg |
| Eigen gewicht | 7.8 kg (standaardversie) |
| Herhaalnauwkeurigheid | ±0.05 mm |
| Zesassig krachtbereik | 200 N / 7 N·m |
| Zesassige krachtnauwkeurigheid | ±0.5% FS |
| Beschermingsgraad | IP54 (behuizing) |
| Bedrijfsomstandigheden | 0–45 °C; 25–85% luchtvochtigheid (niet-condenserend) |
| Vermogen (typisch / piek) | ≤100 W typisch; ≤200 W piek |
| Installatiehoek | Elke hoek |
| Communicatiemodi | Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB serial, RS-485 |
| Besturingsmodi | Handgeleiding/teachen, teachpendant, API, JSON |
| Secundaire ontwikkeling | API (C/C++/C#/Python), JSON-protocol, ROS-ondersteuning |
Sectoren
Veelgestelde vragen
De RX75-6FB-V is een ultralichte robotarm in humanoïde configuratie uit de RM-serie van Realman, gebaseerd op het RM75-platform. Hij biedt 7 vrijheidsgraden, een werkstraal van 610 mm, een laadvermogen van 5 kg en een herhaalnauwkeurigheid van ±0,05 mm, met een geïntegreerde controller en zesassige krachtdetectie.
Hij wordt gebruikt voor robotica-onderzoek en -onderwijs (waaronder ROS/MoveIt-experimenten), krachtgeleide montage en meegaande manipulatie zoals persfitmontage en oppervlaktevolging, laboratoriumautomatisering en monsterhantering, en mobiele manipulatie op AMR's, karren en compacte demosystemen.
De zesassige krachtvariant biedt kracht-/koppeldetectie (bereik 200 N / 7 N·m, ±0,5 % nauwkeurigheid van volledige schaal) die meegaandheid, contactdetectie en veilige interactie mogelijk maakt — ter ondersteuning van montage- en pastaken, oppervlaktevolging, koppelbegrensd vastschroeven en programmeren door handgeleiding.
U kunt een offerte aanvragen of rechtstreeks bestellen via Robotix Market. Neem contact op met ons team via het offerte- of aanvraagformulier op de website en wij verstrekken actuele prijzen, beschikbaarheid en verzendgegevens.
De Realman RX75-6FB-V valt onder de fabrieksgarantie zoals geleverd door Realman. Robotix Market verzendt de arm wereldwijd en kan op verzoek documentatie en specificaties leveren.
Realman RX75-6FB-V humanoïde krachtdetecterende robotarm
- Regular price
- Prijs op aanvraag
Robotarm
Recent bekeken
You haven't viewed any products yet.
