- Door de mens geïnspireerde kinematica met 24 DoF 20 actuatoren die 24 vrijheidsgraden aandrijven – inclusief gekoppelde distale gewrichten – bootsen de natuurlijke beweging van menselijke vingers na over de greepfamilies krachtgreep, pincetgreep, statiefgreep en laterale greep.
- Peesaangedreven Smart Motor-actuatie Compacte actuatormodules integreren actuatie en detectie en bieden meegaandheid, schokdemping en stabiele houdingen onder contactbelastingen.
- Gewrichtspositie- en tactiele detectie met 1000 Hz Hall-effect-gewrichtsdetectie met een resolutie van ~0,2° en Shadow Tactile Fingertip-modules met 17×3-assige taxels streamen beide gegevens met 1000 Hz voor regeling met gesloten lus op onderzoeksniveau.
- EtherCAT-communicatie met 100 Mbps Een deterministische veldbus met hoge frequentie maakt strakke realtime-regellussen mogelijk die geschikt zijn voor behendige manipulatie en multi-as-coördinatie.
- ROS-integratie Native ROS-compatibiliteit ondersteunt perceptiefusie, bewegingsplanning, simulatie en gegevenslogging-workflows die gebruikelijk zijn in academische en industriële onderzoeks-stacks.
- Nuttige last bij krachtgreep van 5 kg Gespecificeerd om tot 5 kg vast te houden in een krachtgreepconfiguratie, wat een breed scala aan objectmanipulatie-experimenten ondersteunt.
Beschrijving
De Shadow Dexterous Hand (DH) is een vijfvingerige antropomorfe robothand die is ontworpen om de grootte, kinematica en functionele bewegingsruimte van een typische menselijke hand zo goed mogelijk te benaderen. Met 20 actuatoren, 24 vrijheidsgraden inclusief onderaangedreven gekoppelde bewegingen en peesaangedreven overbrenging via compacte Smart Motor-modules wordt de DH op grote schaal gebruikt in robotica-onderzoek voor grijpplanning, in-hand-manipulatie, tactiele detectie en teleoperatie. De vingergeometrie bootst de versprongen plaatsing van menselijke knokkels na; een duim met meerdere vrijheidsgraden maakt oppositie over een breed scala aan greeptypen mogelijk, terwijl een handpalmgewricht van de pink het bereik van de krachtgreep verder vergroot.
Detectie met hoge frequentie is een bepalend kenmerk van het platform. De gewrichtspositie wordt gemeten met hall-effectsensoren met een resolutie van ongeveer 0,2° bij 1000 Hz; tactiele gegevens van de standaard Shadow Tactile Fingertip-modules worden bijgewerkt met 1000 Hz, waarbij elke STF-module 17×3-assige taxels biedt met 12-bits ADC-bemonstering. Kracht- en koppelgegevens worden bijgewerkt met 500 Hz. Het platform communiceert via EtherCAT met 100 Mbps en integreert met ROS, wat het tot een natuurlijke keuze maakt voor regeling met gesloten lus, simulatie-naar-werkelijkheid-overdracht en AI-ondersteund manipulatieonderzoek. De totale massa van hand en onderarm bedraagt ongeveer 4,3 kg; de nuttige last bij krachtgreep is gespecificeerd tot 5 kg.
Kenmerken
Specificaties
| Merk | Shadow Robot Company |
|---|---|
| Model | Dexterous Hand (DH) |
| Vingerconfiguratie | Five fingers (four fingers + thumb) |
| Actuatoren | 20 motors |
| Vrijheidsgraden | 24 DoF (20 actuated + under-actuated coupled motions) |
| Actuatie | Tendon-driven via Smart Motor modules |
| Totale massa (hand + onderarm) | ~4.3 kg |
| Nuttige last bij krachtgreep | Up to 5 kg |
| Gewrichtspositiedetectie | Hall-effect, ~0.2° resolution, 1000 Hz |
| Tactiele detectie | Shadow Tactile Fingertips (STF), 17×3-axis taxels, 1000 Hz |
| Verversingssnelheid van krachtdetectie | 500 Hz |
| Communicatie | EtherCAT (100 Mbps) |
| Software-integratie | ROS (Robot Operating System) |
| Nauwkeurigheid van gewrichtsregeling | ±1° (all joints except coupled distal joints) |
Sectoren
Veelgestelde vragen
De Shadow Dexterous Hand DH wordt in robotica-onderzoek gebruikt voor grijpplanning, in-hand-manipulatie, tactiele detectie-experimenten, teleoperatie en de ontwikkeling van AI-ondersteunde belichaamde manipulatiesystemen.
Hij biedt 24 vrijheidsgraden via 20 peesaangedreven Smart Motor-actuatoren, gewrichtspositiedetectie met 1000 Hz en een resolutie van ~0,2°, Shadow Tactile Fingertips met 17×3-assige taxels bij 1000 Hz, EtherCAT-communicatie met 100 Mbps en volledige ROS-integratie. De nuttige last bij krachtgreep is gespecificeerd tot 5 kg.
Hij is vooral geschikt voor academische onderzoeksinstellingen en industriële R&D-laboratoria die zich richten op behendige manipulatie, reinforcement- en imitation-learning, tactiele perceptie, grijpsynthese en teleoperatie.
Ja, Robotix Market verzendt de Shadow Dexterous Hand DH wereldwijd. Het product valt onder de fabrieksgarantie zoals verstrekt door Shadow Robot Company.
Neem contact op met Robotix Market via het aanvraag- of offerteformulier op onze website, en ons team verstrekt u prijzen, configuratiedetails en verzendinformatie voor uw laboratorium of instelling.
Shadow Dexterous Hand DH vijfvinger-onderzoeksplatform
- Regular price
- Prijs op aanvraag
Robothanden
Recent bekeken
You haven't viewed any products yet.
