De Unitree H2-D Ultimate D is een met een letter aangeduide uitvoering van de H2-D, de tweearmige humanoïde op wielen van Unitree: een bovenlichaam uit de H2-serie op een hefkolom en een mobiele basis met differentiële aandrijving. De Ultimate-uitvoeringen delen dit lichaam en verschillen vooral in het paar handen dat erop gemonteerd is. De handen van de Ultimate D worden, met hun vrijheidsgraden en polscamera's, schriftelijk in uw offerte vermeld voordat u bestelt.

Wat het lichaam meebrengt, ligt vast. Twee armen met 7 vrijheidsgraden dragen elk ongeveer 7 kg nominaal en 15 kg piek en reiken ongeveer 0,6 m ver, de taille kantelt van 0 tot 115°, een hoofd met 2 vrijheidsgraden draagt de binoculaire camera en de kolom stelt de hoogte van de robot in tussen 1200 en 1700 mm. Samen werken ze van vloerniveau tot 2 m hoogte. De basis rijdt tot 1,5 m/s, draait op de plaats binnen een diameter van ongeveer 0,75 m en navigeert met een LiDAR, een dieptecamera, twee botssensoren en twee ultrasone sensoren.

Een Intel Core i5 voert de platformfuncties van Unitree uit en een Intel Core i7 is gereserveerd voor uw eigen software, met SDK's, API's en een navigatiesoftwarestack voor secundaire ontwikkeling en een optionele krachtige module zoals NVIDIA Jetson Thor. Een snelwisselaccu van 48 V en 30 Ah (1,44 kWh) in de basis levert ongeveer 5 uur gebruik, met een verwisselbare accu of automatisch opladen.

Robotix Market biedt ook de H2-D Flagship aan, hetzelfde mobiele lichaam met eindeffectoren naar keuze, en de H2-D Standard, die zonder rijdend onderstel op een vaste plek werkt. De productfoto toont de H2-D met tweevingergrijpers, niet het handenpakket van de Ultimate D.

Belangrijkste mogelijkheden

• Mobiele tweearmige humanoïde: Twee armen met 7 vrijheidsgraden, een kantelbare taille en een hoofd met 2 vrijheidsgraden staan op een hefkolom en een basis met differentiële aandrijving.
• Van vloerniveau tot 2 m: De kolom stelt de hoogte van de robot in tussen 1200 en 1700 mm, en met de taillekanteling van 0–115° werken de armen van de vloer tot 2 m hoogte.
• Door LiDAR geleide basis: Het onderstel rijdt tot 1,5 m/s, draait op de plaats en navigeert met een LiDAR, een dieptecamera, twee botssensoren en twee ultrasone sensoren.
• Ongeveer 5 uur per accu: De snelwisselaccu van 48 V en 30 Ah (1,44 kWh) in de basis is verwisselbaar, en de robot kan ook automatisch opladen.
• Open voor ontwikkeling: Naast de platformcomputer met Core i5 is een Intel Core i7 gereserveerd voor uw eigen software, met SDK's, API's en een navigatiesoftwarestack.
• Handen vermeld in de offerte: Het handenpakket van de Ultimate D wordt schriftelijk in uw offerte vastgelegd, samen met de vrijheidsgraden en polscamera's.

Kopen via Robotix Market

Deze robot wordt nieuw ingekocht via gevestigde distributiekanalen en wereldwijd verzonden met de volledige fabrieksgarantie. Technische ondersteuning wordt afgestemd met het servicenetwerk van de fabrikant. Inzetomvang, configuratie en verantwoordelijkheden bij de inbedrijfstelling worden als onderdeel van de offerte afgesproken; de productprijs omvat geen installatie op uw locatie.