{"product_id":"brainco-revo-3-21-basic-dexterous-robot-hand","title":"BrainCo Revo 3-21 Basic Main Robotique Dextère","description":"\u003cp\u003eLa BrainCo Revo 3-21 Basic est une main robotique dextère de nouvelle génération conçue pour dépasser les limites cinématiques des effecteurs multi-doigts conventionnels. Sa spécification phare est de 21 degrés de liberté au total – près du double des 11 DOF de la série Revo 2 – distribués pour reproduire plus fidèlement les capacités de la main humaine et permettre la manipulation en main plutôt que la simple saisie statique. Une architecture articulaire entièrement à entraînement direct et réversible offre le mouvement fluide, le faible jeu et la résolution de contrôle de force que les tâches de manipulation complexes exigent, tandis qu'une couche de capteurs tactiles couvrant toute la paume à une résolution de 0,01 N et des capteurs visuotactiles au bout des doigts capables de détecter une déformation d'environ 130 µm fournissent la fidélité sensorielle nécessaire à la manipulation stable d'objets en main.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLes démonstrations publiques du Revo 3 ont inclus le découpage de papier, la résolution du Rubik's Cube, le jeu de cordes, la manipulation de perles et l'utilisation de ciseaux – des tâches qui requièrent non seulement une amplitude cinématique, mais aussi l'intégration sensorielle et la résolution de contrôle nécessaires pour déplacer des objets à l'intérieur de la main sans les lâcher. La base d'ingénierie de BrainCo pour le Revo 3 s'appuie sur le programme Revo 2 commercialement établi, qui a produit une main offrant 50 N de force de préhension et une charge maximale de 20 kg pour 383 g, constituant une base solide pour les objectifs de dextérité et de capteurs plus ambitieux du Revo 3. La Revo 3-21 Basic est positionnée pour les systèmes d'IA incarnée, la recherche en robotique humanoïde et les équipes de développement avancées en manipulation cherchant une dextérité en main de niveau humain à l'échelle d'un produit commercial.\u003c\/p\u003e","brand":"BrainCo","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186452336877,"sku":null,"price":15121.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/brainco-revo-3-21-basic-robot-hand-right.jpg?v=1782728873","url":"https:\/\/robotixmarket.fr\/products\/brainco-revo-3-21-basic-dexterous-robot-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}