{"product_id":"ff-master-mini-ultra-humanoid-robot","title":"Robot humanoïde FF Master Mini Ultra","description":"\u003cp\u003eLe FF Master Mini Ultra est la configuration haut de gamme du Master Mini de Faraday Future, un humanoïde de 95 cm et 19,5 kg conçu pour être programmé en classe et pour jouer sur un terrain de football robotique. C'est une machine différente et bien plus petite que la gamme FF Master de 131 cm : le Mini est dimensionné pour qu'une seule personne puisse le porter, l'installer et le ranger.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eTous les Master Mini partagent le même corps : 22 degrés de liberté (six dans chaque jambe, quatre dans chaque bras et deux dans la tête), un couple articulaire de pointe de 60 N·m avec double codeur et retour de couple sur les articulations principales, une vitesse maximale de 1,1 m\/s et une vitesse de rotation de 1,5 rad\/s. L'Ultra se distingue par son calcul. Un module NVIDIA Jetson AGX Orin 32 Go de 200 TOPS, le plus puissant proposé dans les trois configurations, est destiné au développement professionnel d'IA incarnée et à l'entraînement en compétition, et la batterie de 5 Ah offre environ 80 minutes de marche à 0,4 m\/s.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa perception repose sur une caméra de profondeur stéréo montée sur la tête, fusionnée avec une IMU 9 axes, ainsi que sur un anneau de trois microphones et un haut-parleur pour la conversation. Dès la sortie du carton, il marche, tourne, se relève après une chute, danse et joue au football : il détecte le ballon, le poursuit et tire. Faraday Future construit chaque unité selon des normes d'essais de choc adaptées aux chutes et collisions inhérentes à l'entraînement. Le développement s'effectue sous Linux avec ROS 2, des SDK en Python et en C++ et des outils qui mènent une politique de contrôle de la simulation à l'entraînement, puis au déploiement sur le robot.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eIl convient aux laboratoires universitaires qui travaillent sur la locomotion et l'apprentissage robotique, aux écoles qui animent des équipes de football d'humanoïdes et aux enseignants qui veulent que leurs élèves voient leur code faire bouger un vrai robot. La connectivité comprend le Wi-Fi 6, le Bluetooth 5.2 et l'Ethernet Gigabit, et le robot est livré avec une manette à joystick, un chargeur, sa batterie de 5 Ah et une valise de transport.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePrincipales capacités\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePetit corps humanoïde :\u003c\/strong\u003e 95 cm et environ 19,5 kg, avec 22 degrés de liberté répartis entre jambes, bras et tête.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eLocomotion de niveau compétition :\u003c\/strong\u003e Vitesse maximale de 1,1 m\/s, rotation à 1,5 rad\/s et couple articulaire de pointe de 60 N·m.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCalcul haut de gamme :\u003c\/strong\u003e NVIDIA Jetson AGX Orin 32 Go de 200 TOPS pour les modèles d'apprentissage et de perception embarqués.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eVision de profondeur et équilibre :\u003c\/strong\u003e Une caméra de profondeur stéréo montée sur la tête, fusionnée avec une IMU 9 axes.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDéveloppement ouvert :\u003c\/strong\u003e Linux, ROS 2 et SDK en Python et en C++, avec mises à jour à distance.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePrêt pour le réseau :\u003c\/strong\u003e Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 et Ethernet Gigabit, au laboratoire comme les jours de match.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eAcheter via Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eCet appareil est acheté neuf via des circuits de distribution établis et expédié dans le monde entier avec la garantie constructeur complète. Le support technique est coordonné avec le réseau de service du fabricant. Le périmètre de déploiement, la configuration et les responsabilités de mise en service sont convenus dans le cadre du devis \u0026mdash; le prix du produit ne comprend pas l'installation sur site.\u003c\/p\u003e","brand":"Faraday Future","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67590271140077,"sku":"FF-Master-Mini-Ultra","price":16542.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/FF-MST-MINI-ULTRA-2.png?v=1790609298","url":"https:\/\/robotixmarket.fr\/products\/ff-master-mini-ultra-humanoid-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}