{"product_id":"linkerbot-linker-hand-l30-cable-driven-version","title":"Linkerbot Linker Hand L30 Version à Entraînement par Câble","description":"\u003cp\u003eLa Linkerbot Linker Hand L30 Version à Entraînement par Câble est une main robotique à grande dextérité qui utilise une transmission par tendons (câbles) pour acheminer les forces des actionneurs à travers la structure de la main afin de produire le mouvement articulaire. Cette architecture est retenue pour conserver une géométrie des doigts distaux compacte et une faible masse tout en permettant la souplesse et la tolérance aux chocs lors d'une préhension riche en contacts. Les spécifications publiées décrivent jusqu'à 25 degrés de liberté dont 2 au poignet, une configuration détaillée alternative décrivant 21 articulations dont 17 sont activement actionnées. Avec environ 1 400 g, un fonctionnement en DC 24 V et une interface de contrôle CAN FD fonctionnant à 500 kbps, la L30 est conçue comme un effecteur terminal industriel destiné à l'intégration dans des systèmes robotiques plus vastes.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa L30 est positionnée pour les applications où les pinces conventionnelles à deux doigts sont insuffisantes — comme la manipulation d'objets irréguliers ou déformables, la stabilisation de pièces pendant l'assemblage, l'utilisation d'outils et de commandes conçus pour l'humain, et l'exécution de tâches bimanuelles sur des plateformes humanoïdes ou de manipulation mobile. Une force de préhension de 12 N est publiée pour les prises de précision par pincement, et la charge maximale est indiquée à 5 kg. La connexion et le développement utilisent une interface USB-vers-CAN sous Ubuntu avec le SDK LinkerHand, permettant la configuration et le contrôle au niveau des articulations depuis un PC avant le déploiement sur la plateforme robotique cible. L'intention de conception biomimétique, le nombre élevé d'articulations et la souplesse des câbles rendent la L30 bien adaptée à la recherche en IA incarnée et à l'automatisation flexible avancée.\u003c\/p\u003e","brand":"Linkerbot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186491298029,"sku":null,"price":21699.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/linkerbot-linker-hand-l30.jpg?v=1782729109","url":"https:\/\/robotixmarket.fr\/products\/linkerbot-linker-hand-l30-cable-driven-version","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}