La Robotera XHAND1-Lite (Elfin Hand) est un manipulateur dextre compact, de la taille d'une main humaine, conçu pour une intégration embarquée dans les robots de service et humanoïdes. De forme fine et élégante, elle offre 11 degrés de liberté pour un équilibre entre dextérité et simplicité du système, et elle est conçue comme plus qu'un dispositif de gestes rigide : Robotera la décrit comme rétro-entraînable et souple, utilisant des articulations miniatures à commande d'effort pour une précision au bout des doigts. Elle prend en charge une réponse rapide allant jusqu'à 10 CPS (clics par seconde) et une charge utile d'une seule main de 10 kg, ce qui traduit une priorité de conception axée sur la réactivité et la manipulation pratique dans les environnements en contact avec la clientèle.

Positionnée comme le membre déployable de la famille XHAND, la Lite échange une partie de la complexité de qualité recherche de la XHAND1 standard contre de la compacité, de la vitesse et une intégration dans des robots à corps étroit. Robotera la présente comme le manipulateur terminal d'un humanoïde de service à roues, où elle prend en charge la manipulation d'objets, les gestes d'interaction et l'assistance légère dans des cas d'usage tels que l'orientation en centre commercial, l'interprétation touristique, les services à domicile, le service client, la santé et l'éducation. Sa taille compacte facilite son intégration dans des robots de service d'interaction quotidienne par rapport à une main dextre plus lourde et axée sur la recherche.