- Mobilité hybride roue-jambe Des roues motorisées roulent rapidement sur les surfaces planes tandis que les pattes franchissent les petits obstacles, idéal pour les sites mixtes intérieurs et extérieurs où distance et seuils comptent tous deux.
- Nacelle thermique MTPTZ stabilisée Une tête PTZ double capteur avec stabilisation triaxiale de haute précision (gigue de ±0,01°) et un capteur thermique 640×512 prend en charge l'observation à distance, le suivi de cible et la détection de chaleur.
- Mesure de température thermique Bande d'onde thermique de 8–14 μm avec plages de mesure de -20 °C à +550 °C selon les modes de gain élevé et faible pour la surveillance des signatures thermiques et des températures.
- Profil de mobilité performant Se déplace à 0–2,5 m/s, porte environ 8 kg (jusqu'à environ 12 kg maximum) et gravit des pentes jusqu'à 35 degrés sur des pneus pneumatiques de 7 pouces.
- Connectivité professionnelle et OTA Wi-Fi 6, 4G et Bluetooth avec capacité de mise à niveau over-the-air et prise en charge d'une manette manuelle conviennent aux déploiements de terrain gérés et actualisables.
- Perception LiDAR à champ large Un LiDAR 3D super grand angle et une caméra grand angle HD assurent la détection d'obstacles et la surveillance à distance sur tout l'itinéraire d'inspection.
Description
Le Unitree Go2-W Ent-MTPTZ est une version d'inspection professionnelle du quadrupède roue-jambe Go2-W, associant des roues motorisées aux pieds à une locomotion sur pattes afin de rouler efficacement sur sol lisse tout en franchissant seuils et débris. Son ajout distinctif est la charge utile MTPTZ : une tête PTZ double capteur stabilisée avec stabilisation triaxiale de haute précision et un capteur d'imagerie thermique intégré. Cette configuration est conçue spécifiquement pour l'observation à distance, le suivi de cible et la détection de signature thermique dans des environnements où un robot purement à roues peine face aux obstacles, mais où un système entièrement sur pattes est moins efficace sur la distance.
Positionné comme un robot chien de surveillance et d'inspection mobile, le Go2-W Ent-MTPTZ convient aux usines industrielles, entrepôts, campus ainsi qu'aux contextes de sécurité ou d'urgence exigeant à la fois une mobilité longue distance et un franchissement occasionnel. La plateforme se déplace à 0–2,5 m/s, porte environ 8 kg (jusqu'à environ 12 kg maximum) et gère un angle de montée maximal de 35 degrés. La connectivité professionnelle – Wi-Fi 6, 4G et Bluetooth avec prise en charge des mises à niveau OTA – aux côtés d'un LiDAR 3D super grand angle et d'une caméra grand angle HD la rend bien adaptée aux déploiements de terrain gérés et aux itinéraires de patrouille reproductibles.
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modèle | Go2-W Ent-MTPTZ (Go2-W Ent-U5) |
| Dimensions debout | 70 cm × 43 cm × 50 cm |
| Poids (avec batterie) | about 18 kg |
| Charge utile | ≈8 kg (MAX ~12 kg) |
| Vitesse | 0-2.5 m/s |
| Angle de montée max. | 35° |
| Hauteur max. de montée/descente | <70 cm |
| Tension | 33.6 V |
| Couple articulaire max. | about 45 N·m |
| Puissance de calcul | 8-core high-performance CPU |
| Pneus | 7-inch pneumatic tires |
| Batterie | 15,000 mAh long-endurance |
| Autonomie | 1.5-3 hours |
| Chargeur | 33.6 V / 9 A fast charge |
| Capteurs | Super-wide-angle 3D LiDAR, HD wide-angle camera |
| Stabilisation de la nacelle | ±0.01° jitter, three-axis |
| Plage de tangage de la nacelle | -90° to +25° |
| Plage horizontale de la nacelle | -270° to +270° |
| Résolution thermique | 640×512 |
| Bande d'onde thermique | 8-14 μm |
| Plage thermique (gain élevé) | -20°C to +150°C |
| Plage thermique (gain faible) | 50°C to +550°C |
Secteurs
Questions fréquentes
Il s'agit d'une version d'inspection professionnelle du robot chien quadrupède roue-jambe Go2-W, équipé d'une charge utile MTPTZ stabilisée – une tête PTZ double capteur avec stabilisation triaxiale et un capteur d'imagerie thermique – pour la surveillance mobile, le suivi de cible et la détection de chaleur.
Il est positionné comme un robot de surveillance et d'inspection mobile pour les usines industrielles, entrepôts, campus ainsi que les contextes de sécurité ou d'urgence, où sa mobilité roue-jambe gère à la fois les longues distances sur sol plat et le franchissement de seuils et de débris.
Le Ent-MTPTZ repose sur la plateforme roue-jambe Go2-W plutôt que sur le Go2 purement sur pattes, en ajoutant des roues motorisées pour un roulement efficace et une charge utile PTZ thermique professionnelle. Cela en fait une configuration orientée inspection et surveillance plutôt qu'un quadrupède polyvalent.
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Oui, Robotix Market expédie le Unitree Go2-W Ent-MTPTZ dans le monde entier. Le produit est couvert par la garantie du fabricant telle que fournie par Unitree Robotics.
Robot quadrupède d'inspection à roues Unitree Go2-W Ent-MTPTZ
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