A AgiBot OmniPicker é uma garra adaptativa de qualidade industrial concebida para operações de recolha e colocação de elevada força e elevado número de ciclos, em vez de para a manipulação de objetos com vários dedos. Surgiu como efetor terminal permutável para o humanoide compacto X2 da AgiBot, permitindo substituir a mão destra padrão sempre que uma tarefa exija características de preensão diferentes, e constitui o complemento em força e resistência da gama de mãos destras OmniHand.

Enquanto as mãos de cinco dedos privilegiam a versatilidade, a OmniPicker concentra o esforço mecânico nos poucos pontos de contacto que seguram firmemente um objeto, recorrendo a um sistema de acionamento mais simples que assegura uma maior força de preensão e uma vida útil mais prolongada. O seu design adaptativo integra flexibilidade mecânica nas superfícies de contacto para que estas se conformem à forma de cada objeto, proporcionando uma compatibilidade de objetos mais ampla do que uma garra de maxilas paralelas rígida, mantendo simultaneamente a resistência em força e ciclos que as mãos destras não conseguem igualar.

A atual OmniPicker 3, apresentada no portefólio de efetores terminais Omni 3 Series da AgiBot, apresenta três especificações confirmadas: 140 newtons de força de preensão, uma durabilidade homologada para 1,000,000 ciclos e deteção tátil modular. Os módulos táteis integram um retorno de força de contacto substituível nas superfícies de preensão, fornecendo informações mais ricas sobre o estado da preensão para detetar falhas que as garras industriais convencionais não detetam.