- NVIDIA Jetson Orin NX 8GB, 117 TOPS A edição Education funciona com um Jetson Orin NX 8GB, com CPU Cortex-A78AE de 6 núcleos a 2 GHz, 8 GB de memória e 512 GB de armazenamento.
- Cerca de 1 h 10 min de marcha A bateria de 5 Ah dá cerca de 1 hora e 10 minutos de marcha a 1,1 m/s, três vezes e meia os 20 minutos do Geek Edition.
- Carregada no robô A bateria carrega dentro do robô em até 2 horas, e o robô pode carregar durante a utilização.
- Câmara a 30 ou 60 fps A câmara de profundidade estéreo na cabeça funciona a 30 fps por predefinição e pode passar para 60 fps.
- Dos Agentes ao código As aulas podem começar com os seis Agentes integrados e a Booster App e depois programar o mesmo robô em Python ou C++, com o ROS 2 Humble a bordo.
- Pronto para o relvado O Agente Soccer segue, persegue e chuta a bola por si só, e a demonstração RoboCup de código aberto da Booster cobre todo o fluxo de trabalho de um jogo 5 contra 5.
- Mala rígida com rodas O robô e a bateria são enviados numa mala de transporte rígida com rodas, com o carregador, o comando, um banco dobrável e uma lista de embalagem.
Descrição
O Booster K1 Education é a edição do K1 construída em torno de um NVIDIA Jetson Orin NX 8GB: 117 TOPS de computação de IA a bordo, numa CPU Cortex-A78AE de 6 núcleos a 2 GHz, com 8 GB de memória e 512 GB de armazenamento, no humanoide compacto da Booster com cerca de 95 cm, 19,5 kg e 22 graus de liberdade.
A bateria de 5 Ah carrega dentro do robô em até 2 horas, pode carregar durante a utilização e dá cerca de 1 hora e 10 minutos de marcha a 1,1 m/s, contra cerca de 20 minutos no Geek Edition. A câmara de profundidade estéreo funciona a 30 fps por predefinição e pode passar para 60 fps. O robô anda em todas as direções a até 2 m/s, roda a até 1,5 rad/s, recupera o equilíbrio depois de um empurrão e levanta-se depois de uma queda; os braços terminam sem mãos nem pinças.
Para salas de aula, clubes de robótica e equipas de competição, o K1 Education começa com seis Agentes integrados (Booster, Soccer, Hi Chat, Teach, Dance e Lion Dance) e a Booster App, e o mesmo robô passa depois a ser programado em Python ou C++ à medida que o curso avança, com o ROS 2 Humble a bordo, modelos URDF e MJCF, Isaac Lab, MuJoCo e Webots para simulação e a demonstração RoboCup de código aberto da Booster para futebol 5 contra 5. É enviado numa mala de transporte rígida com rodas, com a bateria, o carregador, o comando, um banco dobrável e uma lista de embalagem.
O K1 Geek Edition é a edição de entrada, com um processador ARM de 48 TOPS (dense) e uma bateria de 2 Ah. O K1 Professional mantém a bateria e a mala do Education e sobe para um Jetson AGX Orin 32GB com 200 TOPS e 32 GB de memória.
Principais capacidades
- Computação: NVIDIA Jetson Orin NX 8GB, 117 TOPS, Cortex-A78AE de 6 núcleos a 2 GHz, 8 GB de memória, 512 GB de armazenamento.
- Bateria: 5 Ah, carregada no robô e capaz de carregar durante a utilização: cerca de 1 h 10 min de marcha a 1,1 m/s.
- Câmara: câmara de profundidade estéreo a 30 fps por predefinição, 60 fps selecionável.
- Percurso de ensino: primeiro os seis Agentes integrados e a Booster App, depois Python, C++ e ROS 2 no mesmo robô.
- Competição: Agente Soccer e demonstração RoboCup de código aberto da Booster para futebol humanoide 5 contra 5.
- Corpo: cerca de 95 cm e 19,5 kg, 22 graus de liberdade, marcha até 2 m/s; mala de transporte rígida com rodas.
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Esta unidade é adquirida nova através de canais de distribuição estabelecidos e é expedida para todo o mundo com a garantia do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito da implementação e a configuração são acordados no orçamento.
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Características
Especificações
| Marca | Booster Robotics |
|---|---|
| Modelo | Booster K1 Education |
| Tipo de robô | Robô humanoide bípede compacto |
| Capacidade de computação de IA | 117 TOPS |
| Computador | NVIDIA Jetson Orin NX 8GB |
| CPU | Cortex-A78AE de 6 núcleos a 2 GHz |
| Memória e armazenamento | 8 GB de memória, 512 GB de armazenamento |
| Taxa de fotogramas da câmara | 30 fps por predefinição, 60 fps selecionável |
| Bateria | 5 Ah, carregada no robô; pode carregar durante a utilização |
| Autonomia em marcha | Cerca de 1 h 10 min (a andar a 1,1 m/s) |
| Tempo de carga e ciclos de vida | ≤ 2 h; ≥ 500 ciclos |
| Corpo | Cerca de 95 cm de altura em pé, cerca de 19,5 kg, pega de transporte integrada |
| Graus de liberdade | 22: cabeça 2, cada braço 4, cada perna 6; sem mãos nem pinças |
| Articulações | Binário de pico máximo de 60 N·m; encoders duplos |
| Movimento | Marcha até 2 m/s, rotação até 1,5 rad/s; marcha omnidirecional, recuperação do equilíbrio, levanta-se depois de uma queda |
| Modos | DAMP, PREP (de pé), WALK, CUSTOM (todas as articulações controladas pelo seu próprio código) e PROTECT (automático numa queda) |
| Sensores e áudio | Câmara de profundidade estéreo e conjunto de microfones na cabeça; IMU de 9 eixos; 1 altifalante |
| Botões e indicador | Botão de alimentação + WALK, STAND e F1; 1 LED RGB |
| Conectividade e portas | Wi-Fi 6; Bluetooth 5.2; Gigabit Ethernet; porta de alimentação |
| Controlo | Comando portátil Booster (também funciona um comando Xbox); Booster App para iOS e Android; voz |
| Software integrado | 6 Agentes: Booster, Soccer, Hi Chat, Teach, Dance, Lion Dance; suporte para grandes modelos; atualizações de firmware |
| Voz | Conversa em tempo real em chinês ou inglês e comandos de voz para andar, rodar, acenar ou dar um aperto de mão, com ligação à internet |
| Desenvolvimento secundário | SDK Python (boosteros) e SDK C++; ROS 2 Humble no robô; Ubuntu 22.04 |
| Simulação | Modelos URDF e MJCF; Isaac Lab e Isaac Sim, MuJoCo, Webots; Booster Studio |
| Demonstração de código aberto | Framework RoboCup da Booster para futebol humanoide 5 contra 5 no K1: visão, tomada de decisão, controlo de movimento e comunicação com o GameController |
| Segurança | Paragem de emergência por software e por hardware; proteção automática numa queda; alertas de voz de bateria fraca e de sobreaquecimento das articulações |
| Certificação e ruído | CE / FCC; ruído em marcha ≤ 70 dB |
| Ambiente | −10 °C a 45 °C; humidade de 5–90 %, sem condensação |
| Área de utilização | Área aberta e plana de pelo menos 2 m × 2 m; pisos duros como borracha, cimento ou mosaico para danças de corpo inteiro |
| Garantia | Garantia do fabricante Booster |
| Conteúdo da embalagem | O robô K1 e a respetiva bateria, o carregador, o comando, um banco dobrável e uma lista de embalagem, numa mala de transporte rígida com rodas, com selo de segurança e cadeado de combinação. Lista completa do conteúdo confirmada com o seu orçamento |
Setores
Brochura do produto
Robô humanoide Booster Robotics K1 Education – Brochura do produto
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Transferir a brochura (PDF)Perguntas frequentes
O Booster Robotics K1 Education custa €8.990 no seu mercado. Para encomendas em quantidade ou para um projeto, contacte-nos para um orçamento empresarial.
O K1 Education tem um NVIDIA Jetson Orin NX 8GB com 117 TOPS e 512 GB de armazenamento; o K1 Geek Edition, um processador ARM de 48 TOPS (dense) com 128 GB. Ambos têm 8 GB de memória. A bateria de 5 Ah do Education carrega no robô e dá cerca de 1 h 10 min de marcha, contra a bateria de 2 Ah do Geek, com carregador próprio, e cerca de 20 minutos; a câmara do Education pode ser configurada para 60 fps; e é enviado numa mala rígida com rodas em vez de uma caixa de retalho. O corpo, os sensores, os Agentes e os SDK são iguais.
Partilham o corpo, a bateria de 5 Ah, a câmara de 30 ou 60 fps, os SDK e a mala rígida. O K1 Professional sobe de nível no computador: um Jetson AGX Orin 32GB com 200 TOPS, um Cortex-A78AE de 8 núcleos a 2,2 GHz e 32 GB de memória, contra o Jetson Orin NX 8GB do Education, com 117 TOPS, uma CPU de 6 núcleos a 2 GHz e 8 GB.
As aulas podem começar sem código: os seis Agentes integrados funcionam a partir da Booster App ou do comando, o Agente Teach aprende um movimento quando se guiam à mão os membros do robô e reprodu-lo, e o Hi Chat mantém conversas em tempo real, com ligação à internet, com personas criadas sem código na consola HICHAT HUB da Booster. À medida que o curso avança, os alunos programam o mesmo robô com o SDK Python ou C++ e o ROS 2 Humble, treinam no Isaac Lab e verificam as políticas no MuJoCo ou no Webots; o Agente Soccer e a demonstração RoboCup preparam as equipas para o futebol robótico.
O robô K1 e a respetiva bateria, o carregador, o comando, um banco dobrável e uma lista de embalagem, numa mala de transporte rígida com rodas, com selo de segurança e cadeado de combinação. O K1 Geek Edition é enviado, em vez disso, na caixa de retalho impressa da Booster. A lista completa do conteúdo da sua edição é confirmada com o seu orçamento.
Cerca de 1 hora e 10 minutos de marcha a 1,1 m/s com a bateria de 5 Ah. A bateria carrega dentro do robô em até 2 horas, o robô pode carregar durante a utilização e a bateria dura pelo menos 500 ciclos de carga.
O K1 Education é fornecido com a garantia do fabricante Booster. É adquirido novo através de canais de distribuição estabelecidos e expedido para todo o mundo, e o apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do fabricante. O centro de documentação online da Booster reúne o manual do produto K1, o guia do programador e as notas de versão, com videoaulas desde a desembalagem até ao acondicionamento.
Robô humanoide Booster Robotics K1 Education
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