{"product_id":"deep-robotics-x30-fixposition-vrtk-rtk-vision-kit","title":"Kit RTK + visão Fixposition VRTK para Deep Robotics X30","description":"\u003cp\u003eEste kit instala o Fixposition VRTK, um sensor de posicionamento RTK GNSS e visual, no quadrúpede Deep Robotics X30. Dá ao robô um posicionamento no exterior com precisão ao centímetro, fundindo dois recetores RTK GNSS com uma câmara de obturador global e uma unidade de medição inercial (IMU), em vez de depender apenas dos sinais de satélite. É um acessório; o X30 não está incluído.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDestina-se a percursos no exterior em que o robô tem de estar sempre no mesmo local: subestações, parques industriais, condutas e perímetros patrulhados segundo um horário. Com uma solução RTK fixa, a precisão horizontal e vertical é de 1,0 cm + 1 ppm (R50), e as duas antenas proporcionam uma precisão de rumo de 0,4° numa linha de base de 1 m. A posição, o rumo e a velocidade são emitidos a até 100 Hz em mensagens NMEA, ROS ou próprias da Fixposition, com entrada de correções RTCM 3 e um arranque a frio em menos de 25 segundos.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA câmara e a IMU mantêm a estimativa quando a receção de satélite falha, por exemplo junto a estruturas altas. O valor de deriva indicado para uma falha de GNSS, 0,75% da distância percorrida, aplica-se ao modo automóvel com entrada de odometria das rodas; um robô com patas não fornece odometria das rodas, pelo que esse valor deve ser tratado como referência e não como garantia para o X30.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eEntre as cargas úteis do X30, esta é o sensor de posicionamento. A sua câmara faz parte do motor de posicionamento; as imagens de inspeção vêm de uma carga útil de câmara separada, e este kit trabalha em conjunto com ela em vez de a substituir. O sensor mede 114 × 129 × 30 mm, pesa 420 g, recebe do robô uma alimentação de 5-36 VDC e funciona de -30 °C a +85 °C. O consumo típico e a forma como os dados de posição chegam ao seu software de navegação são confirmados com o orçamento.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePrincipais capacidades\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePrecisão RTK de 1 cm + 1 ppm:\u003c\/strong\u003e Com uma solução RTK fixa, a precisão de posicionamento horizontal e vertical é de 1,0 cm + 1 ppm (R50).\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eRumo a partir de duas antenas:\u003c\/strong\u003e Dois recetores GNSS-RTK proporcionam uma precisão de rumo de 0,4° numa linha de base de antenas de 1 m.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eFusão de câmara e IMU:\u003c\/strong\u003e Uma câmara de obturador global com um campo de visão diagonal de 120° e uma IMU alimentam o motor de fusão de sensores, a par dos recetores GNSS.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eQuatro sistemas de satélites:\u003c\/strong\u003e Segue GPS\/QZSS, Galileo, BeiDou e GLONASS, cada um em duas bandas de sinal.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eSaídas prontas para robôs:\u003c\/strong\u003e A posição é emitida a até 100 Hz em mensagens NMEA, ROS ou Fixposition, com entrada de correções RTCM 3.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eAmpla gama de funcionamento:\u003c\/strong\u003e O sensor funciona de -30 °C a +85 °C e é alimentado pelo X30.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eComprar através da Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEsta unidade é adquirida nova através de canais de distribuição estabelecidos e é expedida para todo o mundo com a garantia completa do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito de implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no âmbito do orçamento \u0026mdash; o preço do produto não inclui a instalação no local.\u003c\/p\u003e","brand":"Deep Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566323695906,"sku":"Deep-Robotics-X30-Fixposition-VRTK","price":7050.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/deep-robotics-x30-fixposition-2.jpg?v=1792499726","url":"https:\/\/robotixmarket.fr\/pt-pt\/products\/deep-robotics-x30-fixposition-vrtk-rtk-vision-kit","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}