- 18 graus de liberdade Um elevado número de DoF numa disposição de cinco dedos permite uma ampla gama de posturas da mão e geometrias de preensão para a investigação em manipulação destra e o desenvolvimento de efetores terminais humanoides.
- Deteção multimodal «5 sentidos» A DexRobot descreve cinco modalidades de deteção/perceção integradas na mão, concebidas para uma manipulação orientada por retroação em vez de um controlo de posição em malha aberta.
- Substituição independente dos dedos Cada dedo pode ser substituído de forma independente sem desmontagem completa, reduzindo o tempo de inatividade e o custo de manutenção em implementações de laboratório, piloto e demonstrações repetidas.
- Compatibilidade com protocolos e formatos de dados correntes Suporta protocolos robóticos e formatos de dados correntes para uma integração simples com braços robóticos, controladores e middleware comuns sem uma extensa ligação personalizada.
- Manutenção de postura sem energia A manutenção de uma postura é descrita como sem consumo de energia, poupando energia durante as preensões estáticas e tornando a mão mais adequada a plataformas móveis com autonomia limitada.
- Integração autónoma tudo-em-um Descrita como uma plataforma «All in 1 hand» que consolida o acionamento, a deteção e o controlo para minimizar a complexidade da cablagem externa e o esforço de integração.
Descrição
A versão DexRobot DexHand 021 Concept é descrita pela DexRobot como o primeiro produto da linha DexHand, dando ênfase a 18 graus de liberdade numa disposição antropomórfica de cinco dedos e a uma plataforma aberta multimodal destinada a uma ampla integração e experimentação. A configuração de cinco dedos — polegar mais quatro dedos — suporta tipos de preensão que beneficiam do contacto multiponto e do movimento coordenado dos dedos, incluindo preensão de pinça, preensão de força e posturas complexas de manipulação na mão. A DexRobot destaca a deteção multimodal da mão sob a designação de «5 sentidos», posicionando-a para uma manipulação orientada por retroação na qual a perceção ajusta as preensões em tempo real, em vez de depender de comandos de posição em malha aberta.
Um diferenciador prático fundamental é a capacidade de substituir cada dedo de forma independente, que a DexRobot realça como redução do tempo de inatividade e do custo total de manutenção em laboratórios universitários, pilotos no terreno e ciclos de demonstração repetidos. A plataforma é descrita como compatível com os protocolos robóticos e formatos de dados correntes para a interoperabilidade com braços robóticos, controladores e pilhas de middleware comuns, e a DexRobot apresenta a manutenção de postura como sem consumo de energia — reduzindo o consumo durante as preensões estáticas e as manutenções de longa duração em plataformas móveis ou com autonomia limitada. A ideia «All in 1 hand» indica um efetor terminal autónomo concebido para minimizar a cablagem externa e o esforço de integração.
Características
Especificações
| Marca | DexRobot |
|---|---|
| Modelo | DexHand 021 Concept Version |
| Configuração dos dedos | Five fingers (thumb + four fingers) |
| Graus de liberdade | 18 DoF |
| Deteção | Multi-modal – "5 senses" (exact modalities to be confirmed via DexRobot documentation) |
| Modularidade dos dedos | Independent per-finger replacement |
| Compatibilidade de protocolos | Supports mainstream robot protocols and data formats |
| Manutenção de postura | Power-free (zero energy consumption when holding posture) |
| Conceção de integração | Self-contained end-effector ("All in 1 hand") |
Setores
Perguntas frequentes
É utilizada como efetor terminal robótico destro para a integração em robôs humanoides, a investigação em preensão e manipulação e a experimentação com controlo orientado por retroação, em que a deteção multimodal e um elevado número de graus de liberdade são importantes.
Oferece 18 graus de liberdade numa disposição antropomórfica de cinco dedos, deteção multimodal descrita como «5 sentidos», manutenção de postura sem energia, substituição independente de cada dedo para uma manutenção rápida e compatibilidade com protocolos robóticos e formatos de dados correntes.
É mais adequado a instituições de investigação em robótica, laboratórios universitários e programadores de robôs humanoides que necessitam de uma mão destra de plataforma aberta, rica em sensores e com DoF elevado, que se integre com braços robóticos e middleware comuns sem uma extensa engenharia personalizada.
Sim, a Robotix Market envia a versão DexRobot DexHand 021 Concept para todo o mundo. O produto está coberto pela garantia do fabricante fornecida pela DexRobot.
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Mão destra inteligente DexRobot DexHand 021 Concept
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