{"product_id":"elephant-robotics-mygripper-h100-left-hand","title":"Elephant Robotics myGripper H100 mão esquerda","description":"\u003cp\u003eA myGripper H100 mão esquerda (referência 4010700101) é a versão esquerda da mão hábil de três dedos da Elephant Robotics, fornecida como unidade individual. Foi concebida para o myCobot Pro 630 e a série Mercury, e é a mão a escolher quando o braço que está a equipar funciona como mão esquerda, por exemplo o braço esquerdo de uma instalação com dois braços.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eComprada sozinha, equipa um braço. Em conjunto com a versão de mão direita (referência 4010700100), ou como o par a condizer esquerda + direita, que tem o seu próprio artigo, equipa ambos os lados. À parte a lateralidade, as mãos esquerda e direita partilham as mesmas especificações.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA mão foi concebida para investigação, ensino e demonstrações laboratoriais. Os três dedos movem-se através de seis articulações, cada uma com o seu próprio servo digital com controlo de corrente, posição e velocidade. Um programa pode assim escolher um binário de saída entre dez níveis, até à carga nominal de 500 g, e uma posição absoluta dos dedos, o que se adequa ao manuseamento de ferramentas, alimentos, fruta e objetos de laboratório, bem como a gestos semelhantes aos de uma mão humana. O curso de abertura é de 0–130 mm e as articulações movem-se a 60° por segundo.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDo ponto de vista elétrico, é alimentada a 24 V e 2 A através de um conector circular M8 e comunica por RS-485 com MODBUS (Hex, 8N1), sendo o estado de preensão transmitido através de comunicação de alta frequência a 100 Hz. Um chip ESP32 de dois núcleos controla a mão. São suportados Python, ROS1, ROS2 e a simulação em RViz, e os protocolos série e de controlo dos motores são abertos. Pesa 780 g e está classificada para 1.000.000 de ciclos ou mais.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePrincipais capacidades\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eVersão de mão esquerda, uma unidade:\u003c\/strong\u003e A referência 4010700101 equipa um braço do lado esquerdo ou forma par com a versão de mão direita.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eSeis articulações acionadas por servos:\u003c\/strong\u003e Os três dedos movem-se através de seis articulações, cada uma com o seu próprio servomotor digital.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDez níveis de binário:\u003c\/strong\u003e A força de preensão é ajustada em dez passos até à carga nominal de 500 g, ao longo de um curso de 0–130 mm.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePensada para objetos de laboratório:\u003c\/strong\u003e Ferramentas, alimentos, fruta e objetos de laboratório estão entre os itens que a mão foi concebida para agarrar.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eProtocolos abertos e ROS:\u003c\/strong\u003e Os protocolos da porta série e de controlo dos motores são abertos, com suporte para Python, ROS1, ROS2 e RViz.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eEstado de preensão a 100 Hz:\u003c\/strong\u003e A comunicação de alta frequência por RS-485 transmite o estado de preensão em tempo real.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eComprar através da Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEsta unidade é adquirida nova através de canais de distribuição estabelecidos e é expedida para todo o mundo com a garantia completa do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito da implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no orçamento \u0026mdash; o preço do produto não inclui a instalação no local.\u003c\/p\u003e","brand":"Elephant Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566324285730,"sku":"Elephant-Robotics-Technology-4010700101","price":805.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/elephant-robotics-mygripper-h100-left-hand-4010700101-view-4.jpg?v=1792499726","url":"https:\/\/robotixmarket.fr\/pt-pt\/products\/elephant-robotics-mygripper-h100-left-hand","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}