- 31 graus de liberdade no total DOF distribuídos entre cabeça/pescoço (2), braços (7 cada), cintura (3) e pernas (6 cada) para uma amplitude de movimento semelhante à humana em tarefas de manipulação e locomoção.
- Forma à escala humana de 155 cm O corpo bípede proporcionado, construído em liga de alumínio e plástico industrial, permite operar em espaços e com objetos concebidos para pessoas.
- Velocidade de movimento de 4 m/s A velocidade máxima indicada pelo fabricante permite experiências de locomoção dinâmica e uma deslocação prática em cenários de implementação em investigação e comerciais.
- Câmara de profundidade de alta precisão A câmara de profundidade a bordo suporta a navegação visual, o reconhecimento de objetos e a interação homem-robô em ambientes estruturados e semiestruturados.
- Unidade de computação de periferia a bordo A computação de IA de periferia permite a perceção e o controlo em tempo real sem depender do processamento na nuvem para tarefas sensíveis à latência.
- Bateria de 444 Wh, carregamento em 2 horas A bateria de 10 Ah / 444 Wh com um ciclo de carregamento de 2 horas proporciona um orçamento energético prático para sessões de laboratório e implementações de demonstração.
Descrição
O Galileo GH1 é um robô humanoide em tamanho real desenvolvido pela GalileoTime para aplicações de investigação, industriais, comerciais e educativas. Com 155 cm de altura e um peso de 45 kg, o GH1 é construído em liga de alumínio e plástico industrial numa forma bípede proporcionada com um total de 31 graus de liberdade distribuídos entre a cabeça e o pescoço (2 DOF), os braços (7 DOF cada), a cintura (3 DOF) e as pernas (6 DOF cada). Um único braço totaliza 61,5 cm de comprimento combinado de antebraço e braço, enquanto os segmentos da coxa e da barriga da perna medem 35 cm e 41,2 cm respetivamente – dimensões que permitem ao robô interagir com ambientes e mobiliário concebidos para ocupantes humanos.
A inteligência a bordo é gerida por uma unidade de computação de periferia (edge computing), e uma câmara de profundidade de alta precisão fornece a perceção visual necessária para a navegação, o reconhecimento de objetos e as tarefas de interação homem-robô. A energia é fornecida por uma bateria de 10 Ah / 444 Wh com um tempo de carregamento de 2 horas. A velocidade de movimento é indicada em 4 m/s. As amplas aplicações previstas do GH1 abrangem laboratórios de investigação, instalações industriais, ambientes comerciais e instituições educativas, tornando-o uma plataforma versátil para equipas que desenvolvem sistemas de controlo humanoides, testam pipelines de IA incorporada ou demonstram robótica bípede em contextos aplicados. O desenvolvimento secundário é suportado através da arquitetura aberta da plataforma.
Características
Especificações
| Marca | Galileo |
|---|---|
| Modelo | GH1 |
| Altura | 155 cm |
| Largura | 25.5 cm |
| Profundidade | 50.0 cm |
| Peso | 45 kg |
| DOF total | 31 |
| DOF cabeça/pescoço | 2 |
| DOF braço | 7 per arm |
| DOF perna | 6 per leg |
| DOF cintura | 3 |
| Comprimento de um braço | 61.5 cm |
| Materiais | Aluminum alloy + industrial plastic |
| Velocidade de movimento | 4 m/s |
| Capacidade da bateria | 10 Ah / 444 Wh |
| Tempo de carregamento | 2 hours |
| Perceção | High-precision depth camera |
| Computação | Onboard edge computing unit |
Setores
Perguntas frequentes
O Galileo GH1 é um robô humanoide em tamanho real concebido para aplicações de investigação, educação, industriais e comerciais. É utilizado para desenvolver e testar sistemas de controlo humanoides, pipelines de IA incorporada, algoritmos de locomoção bípede e cenários de interação homem-robô.
O GH1 oferece 31 graus de liberdade num corpo à escala humana de 155 cm, uma velocidade de movimento de 4 m/s, uma câmara de profundidade de alta precisão, uma unidade de computação de periferia a bordo e uma bateria de 10 Ah / 444 Wh com um tempo de carregamento de 2 horas – tudo numa construção em liga de alumínio e plástico industrial.
Adequa-se a instituições de investigação em robótica, laboratórios universitários, programas-piloto de automação industrial e ambientes educativos onde é necessária uma plataforma bípede à escala humana e capaz para o desenvolvimento de IA humanoide e de sistemas de controlo.
Sim, a Robotix Market envia o Galileo GH1 para todo o mundo. O produto está coberto pela garantia do fabricante fornecida pela GalileoTime.
Pode solicitar um orçamento ou efetuar uma encomenda através da Robotix Market. Contacte a nossa equipa através do formulário de orçamento ou de pedido do site e fornecer-lhe-emos preços, disponibilidade e detalhes de envio.
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