O Galileo SH1 é um robô de manipulação móvel de braço duplo de tamanho real da GalileoTime, que combina um chassis móvel com rodas com dois braços que abrangem 24 graus de liberdade e uma gama de opções de efetor terminal permutáveis. Com uma altura de 1.720 mm e um peso de 80 kg, foi concebido para ambientes industriais, logísticos e de investigação comercial onde é necessária uma manipulação à escala humana a uma altura compatível com o ser humano. Cada braço pode transportar cargas úteis até 5 kg, e os efetores terminais variam de pinças padrão de 2 dedos a mãos destras de 3 dedos e mãos táteis e não táteis de 5 dedos totalmente articuladas, proporcionando a versatilidade necessária para manusear diversas geometrias de objetos e tipos de tarefas.

A perceção é assegurada por duas câmaras de profundidade e um LiDAR 3D montados no chassis, suportando uma sólida consciência espacial para a navegação, a prevenção de obstáculos e o planeamento da manipulação. O módulo integrado NVIDIA AGX Orin 64 GB proporciona 275 TOPS de débito de inferência de IA, suficiente para a visão computacional em tempo real, o planeamento de movimento e a execução de políticas de manipulação. A conetividade através de Ethernet, Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.3 suporta a teleoperação e a integração com ROS, e tanto as atualizações OTA como o desenvolvimento secundário são oficialmente suportados, permitindo às equipas implementar software de autonomia personalizado sobre uma base de hardware bem especificada.