- Humanoide sobre rodas Um chassis com rodas de 2 graus de liberdade permite que o mesmo robô se adapte a vários cenários de serviço.
- 36 graus de liberdade Dois braços com 7 graus de liberdade cada, cintura e pernas com 6, cabeça com 2, chassis com 2 e duas mãos com 6 cada.
- Mãos destras Duas mãos com 6 graus de liberdade para uma manipulação com precisão semelhante à humana.
- Perceção a 360° Dois LiDAR, virados para a frente e para trás, quatro câmaras de visão de profundidade e quatro câmaras grande angular HD.
- Interação natural Microfones omnidirecionais HD, altifalantes de dois canais e um ecrã facial HD curvo.
- 275 TOPS a bordo 64 GB de VRAM e 64 GB de armazenamento para um modelo de ponta a ponta baseado em VLA.
- Plataforma aberta Hardware e software abertos para atualizar as competências do robô, além da teleoperação dos dois braços por VR.
Descrição
O KEENON XMAN-R1 é o robô humanoide de serviço sobre rodas da KEENON Robotics. Com 174 cm de altura e 110 kg de peso, desloca-se num chassis com rodas de 2 graus de liberdade que ultrapassa os limites de um único espaço, permitindo que o mesmo robô se adapte a vários cenários de serviço, e soma 36 graus de liberdade em todo o corpo.
Os dois braços têm 7 graus de liberdade cada e terminam em duas mãos destras com 6, e a cabeça tem 2. Quatro câmaras de visão de profundidade e quatro câmaras grande angular HD garantem uma cobertura a 360°, complementadas por microfones omnidirecionais HD, altifalantes de dois canais e um ecrã facial HD curvo e flexível. A bordo, dispõe de 275 TOPS de computação de IA, com 64 GB de VRAM e 64 GB de armazenamento, e suporta a teleoperação dos dois braços por VR, com deteção e feedback multimodais. Dois LiDAR detetam o que está à frente e atrás da base móvel.
Um modelo de ponta a ponta baseado em VLA, treinado com aprendizagem por reforço profunda, proporciona uma iteração rápida e um comportamento robusto; um protocolo de comunicação desenvolvido pela própria KEENON cria uma rede privada dedicada aos robôs; e uma plataforma de hardware e software totalmente aberta facilita a atualização das competências do robô. A KEENON mostrou o XMAN-R1 a trabalhar como barista: a pegar em chávenas, a preparar café e a colocar as bebidas numa máquina de latte art.
A Robotix Market fornece o KEENON XMAN-R1 novo, adquirido através de canais de distribuição estabelecidos, com a garantia total do fabricante KEENON e envio para todo o mundo. A brochura nesta página compara lado a lado o XMAN-R1 e o KEENON XMAN-F1.
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Características
Especificações
| Marca | KEENON Robotics |
|---|---|
| Modelo | XMAN-R1 |
| Tipo de robô | Robô humanoide de serviço sobre rodas |
| Altura | 174 cm |
| Peso | 110 kg |
| Mobilidade | Chassis com rodas |
| Corpo inteiro | 36 graus de liberdade |
| Braços | 2, com 7 graus de liberdade cada |
| Mãos | 2 mãos destras, com 6 graus de liberdade cada |
| Cintura e pernas | 6 graus de liberdade |
| Cabeça | 2 graus de liberdade |
| Chassis | Chassis com rodas de 2 graus de liberdade |
| LiDAR | 2 LiDAR, virados para a frente e para trás |
| Visão de profundidade | 4 câmaras de visão de profundidade |
| Visão grande angular | 4 câmaras grande angular HD, cobertura a 360° |
| Voz | Microfones omnidirecionais HD, altifalantes de dois canais |
| Rosto | Ecrã facial HD curvo e flexível |
| Computação de IA | 275 TOPS, 64 GB de VRAM, 64 GB de armazenamento |
| Aprendizagem | Modelo de ponta a ponta baseado em VLA, aprendizagem por reforço profunda |
| Teleoperação | Teleoperação dos dois braços por VR, com deteção e feedback multimodais |
| Comunicação | Protocolo desenvolvido pela KEENON e rede privada dedicada aos robôs |
| Plataforma | Hardware e software abertos para atualizar as competências do robô |
| Conteúdo da embalagem | Confirmado no seu orçamento, incluindo o equipamento de carregamento |
| Garantia | Garantia do fabricante KEENON |
Setores
Brochura do produto
Robô humanoide sobre rodas Keenon XMAN-R1 – Brochura do produto
A brochura Robotix Market com todas as funcionalidades e a ficha técnica completa – para guardar, imprimir ou reencaminhar.
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O KEENON XMAN-R1 é fornecido mediante orçamento. Contacte-nos para saber o preço atual e receber um orçamento personalizado para o seu mercado.
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O XMAN-R1 é o humanoide sobre rodas: 174 cm, 110 kg e 36 graus de liberdade num chassis com rodas de 2 graus de liberdade, com dois LiDAR e uma plataforma de hardware e software aberta. O KEENON XMAN-F1 é o humanoide bípede: 175 cm, 68 kg e 43 graus de liberdade sobre duas pernas com 6 graus de liberdade cada, com LiDAR 3D e um sistema de escalonamento de vários robôs. Ambos têm braços com 7 graus de liberdade, mãos destras com 6, visão a 360°, o ecrã facial curvo e 275 TOPS de computação de IA. A brochura nesta página compara-os lado a lado.
Tarefas de serviço em que um humanoide com mãos destras ajuda a equipa e os clientes, deslocando-se sobre rodas de um cenário para outro. A KEENON mostrou-o como barista, a preparar café e a servir bebidas.
Sim. Suporta a teleoperação dos dois braços por VR, com deteção e feedback multimodais, além do funcionamento autónomo com a IA a bordo.
O KEENON XMAN-R1 é fornecido novo, com a garantia do fabricante KEENON. A Robotix Market envia para todo o mundo; contacte-nos para saber as condições de entrega para o seu país.
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