- Fluxo de trabalho de acoplamento e elevação de estantes Aproxima-se de forma autónoma das estantes com rodas compatíveis, acopla-se por baixo, eleva-as e pousa-as com uma precisão de acoplamento de ±10 mm, reduzindo o manuseamento manual das estantes em rotas repetitivas.
- Navegação Visual SLAM + LiDAR SLAM A navegação sem marcadores através de dois métodos SLAM permite uma reimplementação rápida do layout sem as modificações do pavimento exigidas pelos AGV tradicionais de guia fixo.
- Carga útil de plataforma de 300 kg A plataforma de qualidade industrial suporta uma carga máxima até 300 kg, permitindo o transporte de estantes carregadas ao longo de ciclos operacionais prolongados em vários turnos.
- Segurança alinhada com a norma ISO 3691-4 Os sensores LiDAR, as câmaras de profundidade, a proteção contra colisões e as paragens de emergência cumprem as normas de segurança industriais para ambientes de trabalho partilhados entre humanos e robôs.
- Ecrã tátil de 10,1 polegadas e iluminação de intenção A interface do operador, a iluminação de sinalização visível e os alertas sonoros melhoram a previsibilidade quando o robô circula em corredores estreitos a transportar cargas de estantes altas ou pesadas.
- Modo de assistência elétrica para intervenção manual O modo de assistência elétrica integrado permite empurrar o robô à mão durante operações especiais, atividades de mapeamento ou manutenção, sem exigir um encerramento total.
Descrição
O PUDU T300 Lifting é um AMR industrial concebido para automatizar a logística interna baseada em estantes com rodas — reconhece uma estante com rodas compatível, acopla-se por baixo dela, eleva-a, transporta-a e pousa-a com intervenção humana mínima. Este fluxo de trabalho de acoplar-elevar-mover-pousar destina-se a substituir o empurrar e puxar manual e repetitivo das estantes com rodas em fábricas, armazéns e grandes ambientes de retaguarda, aumentando o rendimento nas rotas onde as mercadorias já estão preparadas em estantes de elevação PUDU padrão ou dedicadas. A configuração de elevação pesa aproximadamente 81 kg e combina-se com estantes de dimensões 900 × 660 × 308 mm, exigindo uma zona de folga inferior de 120–210 mm e alcançando uma precisão de acoplamento de ±10 mm para ciclos de recolha consistentes.
A plataforma utiliza Visual SLAM e LiDAR SLAM para navegação sem marcadores, o que suporta uma reimplementação mais rápida quando os layouts das instalações mudam, uma vantagem significativa em relação aos AGV tradicionais de guia fixo. Um ecrã tátil de 10,1 polegadas, iluminação de sinalização de intenção e alertas sonoros ajudam o pessoal nos corredores partilhados a interpretar a intenção do robô quando este transporta estantes altas ou pesadas. Sustentada por uma arquitetura de segurança alinhada com a norma ISO 3691-4 com LiDAR, câmaras de profundidade, deteção de colisão e paragens de emergência, a plataforma T300 Lifting suporta uma carga útil máxima de plataforma de 300 kg, uma velocidade de deslocação até 1,2 m/s, uma autonomia de 12 horas sem carga e um ciclo de carregamento de 2 horas (0–90 %).
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Características
Especificações
| Marca | PUDU Robotics |
|---|---|
| Modelo | T300 Lifting |
| Carga útil máxima de plataforma | 300 kg |
| Peso do robô (configuração de elevação) | ~81 kg |
| Velocidade máxima | 1.2 m/s |
| Autonomia (sem carga / carga total) | 12 h / 6 h |
| Tempo de carregamento | 2 h (0–90%) |
| Capacidade da bateria | 30 Ah |
| Precisão de acoplamento | ±10 mm |
| Método de navegação | SLAM visual + LiDAR SLAM |
| Folga mínima do percurso | 60 cm |
| Dimensões de estante compatíveis | 900 × 660 × 308 mm |
| Zona de folga inferior da estante | 120–210 mm |
| Dimensões do robô (C×L×A) | 835 × 500 × 1,350 mm |
Setores
Perguntas frequentes
O T300 Lifting é um robô móvel autónomo que recolhe, transporta e pousa estantes com rodas compatíveis em armazéns, fábricas e ambientes logísticos, substituindo o manuseamento manual repetitivo das estantes em rotas internas definidas.
O robô acopla-se de forma autónoma por baixo de uma estante compatível com uma precisão de ±10 mm, eleva-a e entrega-a no local de destino sem intervenção manual, suportando um fluxo contínuo de materiais baseado em estantes ao longo de operações de vários turnos.
Aplica-se sobretudo a ambientes de armazém, fabrico e logística que utilizam sistemas de estantes com rodas para preparação, kitting, picking ou abastecimento de linhas de produção, onde a automatização do movimento das estantes reduz a necessidade de mão de obra e melhora a consistência do rendimento.
Sim, a Robotix Market envia o PUDU T300 Lifting para todo o mundo. O produto está abrangido pela garantia do fabricante fornecida pela PUDU Robotics.
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PUDU Robotics T300 Lifting Robô Móvel Autónomo
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