O Realman RMC-DA-LIII é um robô de elevação compósito de braço duplo que combina dois braços colaborativos leves com perceção, computação e navegação autónoma a bordo para realizar tarefas de movimentação de materiais e manipulação em ambientes reais. A sua arquitetura bimanual permite que os dois braços de 7 GDL trabalhem de forma independente em tarefas de braço único ou em cooperação em sequências de dois braços, como agarrar, segurar e fixar, enquanto uma coluna de elevação de 900 mm altera o envelope de trabalho vertical para que o robô possa alcançar prateleiras, contentores, bancadas e carros a diferentes alturas sem reposicionar a sua base. Um NVIDIA Jetson AGX Orin (64G) com SSD de 1 TB fornece a computação principal.

Montada num chassis móvel de tração diferencial com LiDAR, deteção de profundidade, fusão de IMU e codificador, sensores ultrassónicos e de bordo de segurança, a plataforma foi concebida para a logística e a manipulação dentro das instalações, deslocando-se entre estações, aproximando-se de estruturas e reposicionando-se para o pick-and-place. As câmaras RGB e de profundidade estéreo na cabeça e em ambos os braços, juntamente com a deteção de força de 6 eixos na extremidade de cada braço, suportam tarefas de contacto intenso, como a inserção, a manipulação complacente e a colaboração segura entre humano e robô. A Realman posiciona a plataforma para cenários exigentes, incluindo linhas de montagem, armazéns e fábricas, servindo de ponte entre a manipulação móvel industrial e o desenvolvimento da IA incorporada.