O SIASUN GCR20-1400-EX é um modelo de gama média da série de robôs colaborativos antideflagrantes da SIASUN, que combina uma carga útil de 20 kg com um alcance de 1400 mm — um aumento de capacidade em relação ao modelo de entrada de 10 kg dentro de uma família que abrange de 10 a 25 kg e de 1300 a 2000 mm em quatro modelos. A série existe para manter os trabalhadores da linha da frente longe do perigo: os robôs ocupam o lugar dos operadores humanos em ambientes inflamáveis, explosivos, tóxicos, de alta temperatura e de alta pressão, típicos do processamento de petróleo, gás natural e produtos químicos, preservando ao mesmo tempo os fundamentos dos robôs colaborativos, como um funcionamento seguro, a facilidade de utilização, uma implementação rápida e um baixo consumo de energia.

O braço de seis eixos atinge uma repetibilidade de ±0,05 mm com velocidades TCP até 2,2 m/s e proteção IP54/IP65. Dezasseis funções de segurança certificadas pela TUV sustentam a colaboração homem-máquina, e a perceção é assegurada através da fusão da profundidade da visão 2D/3D combinada com uma deteção e um controlo de força de alta sensibilidade. A programação por aprendizagem de arrastar e largar torna o robô acessível aos operadores, ao passo que os pacotes de software específicos para cada cenário, as múltiplas interfaces externas, a monitorização de dados na nuvem e as atualizações OTA remotas apoiam a gestão da frota ao longo do tempo. A carga útil adicional é adequada a peças mais pesadas na recolha inteligente, na soldadura, no carregamento e descarregamento, na montagem, no aparafusamento, no polimento e na retificação, na inspeção de qualidade, bem como na colagem e na lubrificação.