O SIASUN HC-X4-B é o modelo mais compacto da família DUCO de robôs colaborativos móveis da SIASUN, combinando um braço robótico colaborativo com a plataforma móvel autónoma desenvolvida pela própria empresa num pequeno chassis de 800 × 600 × 700 mm. Com uma carga de plataforma de 120 kg, destina-se a peças e ferramentas mais leves, mantendo, ainda assim, o conjunto completo de capacidades dos seus irmãos maiores: uma precisão global máxima de ±0,3 mm em todo o sistema, a navegação por mapeamento SLAM mais orientação por código QR, e o suporte para sistemas de visão, garras e outras unidades de execução desenvolvidas pela SIASUN. Essa modularidade permite configurar um único veículo pequeno para manuseamento de materiais, montagem, inspeção ou processamento de precisão. A proteção em tempo real do solo e do espaço aéreo circundante possibilita uma colaboração humano-robô segura, e um sistema de rodas de chassis concebido especificamente para cobots móveis proporciona uma deslocação estável e fiável.

O HC-X4-B adequa-se a instalações que precisam de automação móvel onde o espaço no solo é reduzido — deslocando-se entre máquinas para a carga e descarga ou executando tarefas de inspeção numa área de produção. As aplicações documentadas pela SIASUN para a família de plataformas incluem a montagem e o aperto de velas de ignição do motor, a soldadura e a colagem de peças de carroçaria automóvel, a deteção NVH para acionamentos elétricos, a pregagem e o aperto automáticos, a paletização e o aperto de parafusos de conjuntos de baterias para veículos de energia nova. Uma consola de programação integrada apresenta a base móvel e o braço num único ecrã para uma configuração e depuração mais rápidas, múltiplos métodos de comunicação ligam o robô aos sistemas existentes do cliente, e o carregamento por contacto, sem fios ou automático mantém-no a trabalhar em horários de curta duração, em tempo real ou 24/7.