- Chassis B2 de classe industrial Aproximadamente 1098 x 450 x 645 mm em pé e cerca de 60 kg com bateria — o extremo pesado da gama de quadrúpedes da Unitree e não uma plataforma do tamanho das versões para ensino.
- Carga em marcha superior a 40 kg Transporta mais de 40 kg em marcha e suporta pelo menos 120 kg parado, o que deixa margem real para um conjunto de sensores de socorro em incêndios para além da massa do próprio robô.
- Bateria de 45 Ah / 2250 Wh Um conjunto de bordo de grande capacidade, dimensionado para missões prolongadas de reconhecimento e inspeção e não para demonstrações curtas.
- Velocidade superior a 6 m/s A Unitree indica para a família B2 uma velocidade superior a 6 m/s, suficiente para cobrir terreno na aproximação e para reposicionar rapidamente durante uma ocorrência.
- Binário nas articulações de aproximadamente 360 Nm É o binário elevado nas articulações que permite a um quadrúpede carregado subir, recuperar o equilíbrio e manter a postura em piso degradado ou instável.
- Gama de funcionamento de -20°C a 55°C Uma gama de temperaturas de funcionamento ampla, que cobre desde o emprego no exterior com frio até às condições ambiente quentes.
Descrição
O cão-robô quadrúpede de socorro em incêndios Unitree B2 é a configuração para incêndios e salvamento do B2, identificada pelo SKU B2-XF2-B. O B2 situa-se no extremo pesado da gama de quadrúpedes da Unitree, que vai dos robôs compactos para ensino às plataformas orientadas para inspeção e aos sistemas industriais desta classe. Os quadrúpedes são escolhidos para este tipo de trabalho porque conjugam mobilidade e estabilidade com a capacidade de transportar sensores por caixas de escadas, escombros, grelhas metálicas e espaços confinados onde um robô de rodas tem dificuldade.
Os valores confirmados pela Unitree para a família B2 definem o envelope de trabalho da plataforma: aproximadamente 1098 x 450 x 645 mm em pé, cerca de 60 kg com bateria, uma bateria de 45 Ah / 2250 Wh, carga em marcha superior a 40 kg, carga estática de pelo menos 120 kg, gama de funcionamento de -20°C a 55°C, velocidade superior a 6 m/s e binário nas articulações de aproximadamente 360 Nm.
São estes números que tornam realista uma configuração para incêndios e salvamento. Uma carga em marcha superior a 40 kg deixa margem real para uma cabeça de sensores térmicos e de imagem, deteção de gases, iluminação, comunicações e um suporte de carga útil, para além da massa do próprio robô, e o conjunto de 2250 Wh está dimensionado para a autonomia que o trabalho de reconhecimento exige e não para uma demonstração curta. A designação XF2-B identifica o pacote previsto; a cabeça de sensores exata, a fixação, o controlador e o conjunto de acessórios são validados face ao SKU no momento do orçamento e não assumidos a partir do nome da família.
Para além do socorro em incêndios, as equipas empregam quadrúpedes da classe B2 em rondas de inspeção, teleoperação, mapeamento, avaliação de segurança e projetos-piloto, e as universidades e os laboratórios de IA utilizam-nos em investigação de planeamento de movimento, perceção e IA incorporada. Os integradores combinam habitualmente o corpo do robô com câmaras, LiDAR, controladores, módulos de computação, garras, equipamento de carregamento e software próprio, pelo que um orçamento completo deve definir em conjunto o robô, as opções, o âmbito da assistência, o destino e eventuais requisitos de conformidade.
Cada unidade é adquirida nova através de canais de distribuição estabelecidos e é entregue com a garantia completa do fabricante. A Robotix Market expede para todo o mundo; a assistência pós-venda é coordenada com a rede de assistência da Unitree e não está incluída qualquer instalação ou comissionamento no local.
Características
Especificações
| Marca | Unitree |
|---|---|
| Modelo | B2 Fire Rescue Quadruped Robot Dog (B2-XF2-B) |
| Dimensões em pé | Aprox. 1098 x 450 x 645 mm |
| Peso | Aprox. 60 kg com bateria |
| Bateria | 45 Ah / 2250 Wh |
| Carga em marcha | Superior a 40 kg |
| Carga estática | Pelo menos 120 kg |
| Velocidade máxima | Superior a 6 m/s |
| Binário nas articulações | Aprox. 360 Nm |
| Temperatura de funcionamento | -20°C a 55°C |
Setores
Perguntas frequentes
É a configuração para incêndios e salvamento do quadrúpede industrial B2 da Unitree, utilizada para levar sensores a ambientes perigosos ou de difícil acesso para as pessoas — reconhecimento à frente da equipa, observação em zona quente, acesso a espaços confinados e a caixas de escadas e inspeção após a ocorrência. A mesma plataforma é também utilizada em inspeção industrial de rotina, teleoperação, mapeamento e patrulhamento de segurança.
A Unitree indica para a família B2 uma carga em marcha superior a 40 kg e uma carga estática de pelo menos 120 kg, num robô que pesa aproximadamente 60 kg com a bateria. É isso que torna praticável, e não marginal, um conjunto substancial de sensores e iluminação.
A família B2 utiliza uma bateria de 45 Ah / 2250 Wh e a Unitree indica uma gama de funcionamento de -20°C a 55°C. A autonomia em serviço depende da carga útil, do terreno, da velocidade e das condições ambiente, pelo que confirmamos a autonomia prevista para a sua carga útil no momento do orçamento.
Esta configuração é fornecida sob orçamento, pelo que o preço é indicado a pedido e não publicado. O valor varia com a carga útil de incêndios e salvamento escolhida, os acessórios, a dimensão da frota, o destino, os requisitos aduaneiros e o âmbito da assistência — envie-nos a sua necessidade através da página do produto e confirmamos o valor colocado no destino e o prazo de entrega.
O robô é adquirido novo através de canais de distribuição estabelecidos e é entregue com a garantia completa do fabricante. A Robotix Market expede para todo o mundo e coordena a assistência pós-venda com a rede de assistência da Unitree. A instalação e o comissionamento no local não estão incluídos.
Cão-robô quadrúpede de socorro em incêndios Unitree B2 (B2-XF2-B)
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