O kit de navegação Unitree B2 (Basic) é um complemento de sensores e computação que confere capacidade de navegação autónoma à plataforma quadrúpede Unitree B2. Combina hardware de deteção de grau de navegação com um módulo de computação integrado e software de navegação, permitindo ao robô efetuar cartografia, localização, perceção de obstáculos e planeamento de trajetória em ambientes controlados. No seu núcleo está um LiDAR de grau automóvel de 32 fios que produz uma nuvem de pontos 3D dos objetos e superfícies próximos para a deteção de obstáculos, a compreensão do terreno e o SLAM, associado a uma placa de computação Intel Core i7 que executa os algoritmos de navegação básicos incluídos e transforma os dados brutos dos sensores em decisões de movimento de alto nível.

Fornecido como um kit de hardware e software com um suporte de proteção e um conjunto de cabos personalizado para uma montagem rígida e um encaminhamento fiável dos cabos no B2, o kit Basic destina-se a cenários de investigação científica e demonstração e não a uma implementação chave na mão. Inclui um algoritmo de navegação e um SDK, além de suporte técnico online e formação online, ao passo que o serviço de implementação no local é excluído — a equipa de engenharia do cliente trata do ajuste do ambiente, da configuração da missão e do desenvolvimento na camada de aplicação. Isto torna-o uma base prática para laboratórios de robótica que exploram o SLAM, a navegação autónoma, a lógica de desvio de obstáculos e a execução repetível de percursos. O kit é comercializado principalmente para o B2 e é também descrito como compatível com o B2-W.