{"product_id":"unitree-dex5-s-22-dof-dexterous-hand","title":"Mão robótica hábil Unitree Dex5-S com 22 graus de liberdade","description":"\u003cp\u003eA Unitree Dex5-S é uma mão robótica hábil à escala 1:1 da mão humana, com 22 graus de liberdade: cinco no polegar, quatro em cada um dos dedos indicador, médio e anelar, e cinco no dedo mínimo, que ganha um eixo de rolamento. Cada uma das 22 articulações tem o seu próprio motor, e todas são reversíveis, com codificador duplo.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eÉ esta atuação integral que a distingue da Dex5-1 da Unitree, que tem 20 graus de liberdade, 16 dos quais ativos. Na Dex5-S, as 22 são acionadas, pelo que cada articulação pode ser comandada em posição, velocidade, binário, rigidez ou amortecimento, e devolve ao seu controlador o modo, a posição, a velocidade, o binário, a temperatura, a tensão e a corrente.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eAs articulações funcionam com microrredutores de precisão, e cada uma dispõe de uma estrutura de proteção contra impactos que protege as engrenagens quando o motor da articulação sofre um choque externo extremo. A mão pesa 620 g, com um invólucro em liga de alumínio de 102 × 187 × 26 mm, e segura 1 kg em contínuo e 2 kg em pico. É alimentada a 15\u0026ndash;65 V através de um conector XT30, com 200 W de potência de pico.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA ligação é feita por Gigabit Ethernet (1000BASE-T1), USB ou RS-485 de alta velocidade. A Ethernet e o USB executam o ciclo de controlo a 1000 Hz e o RS-485 a 50 Hz; na configuração Ethernet, uma câmara na palma pode ser ligada diretamente à mão. Esta é a Dex5-S sem sensores táteis \u0026mdash; a Dex5-S Pro acrescenta-os. Mão esquerda ou direita, configuração de interfaces e montagem no seu robô são confirmadas no orçamento.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePrincipais capacidades\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e22 graus de liberdade:\u003c\/strong\u003e Cinco no polegar, quatro em cada um dos dedos indicador, médio e anelar, e cinco no dedo mínimo, incluindo um novo eixo de rolamento.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTodas as articulações motorizadas:\u003c\/strong\u003e As 22 articulações são acionadas e reversíveis, cada uma com codificador duplo.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eProteção contra impactos nas 22 articulações:\u003c\/strong\u003e Uma estrutura de proteção resguarda as engrenagens quando uma articulação sofre um impacto externo extremo.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTamanho de mão humana, 620 g:\u003c\/strong\u003e Uma mão em liga de alumínio de 102 × 187 × 26 mm que segura 1 kg em contínuo e 2 kg em pico.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCiclo de controlo a 1000 Hz:\u003c\/strong\u003e Por Gigabit Ethernet ou USB, com comandos de posição, velocidade, binário, rigidez e amortecimento para cada articulação.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eEntrada ampla de 15–65 V:\u003c\/strong\u003e A alimentação chega por um conector XT30, com um consumo de pico de 200 W.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eComprar através da Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEsta unidade é adquirida nova através de canais de distribuição estabelecidos e é expedida para todo o mundo com a garantia completa do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito da implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no orçamento \u0026mdash; o preço do produto não inclui a instalação no local.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67590273695981,"sku":"Unitree-Dex5-S","price":5977.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/hand_1.jpg?v=1790609371","url":"https:\/\/robotixmarket.fr\/pt-pt\/products\/unitree-dex5-s-22-dof-dexterous-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}