{"product_id":"unitree-h2-d-ultimate-i-humanoid-robot","title":"Robô humanoide Unitree H2-D Ultimate I","description":"\u003cp\u003eO Unitree H2-D Ultimate I é uma versão Ultimate, identificada por uma letra, do H2-D, o humanoide de dois braços sobre rodas da Unitree. A Unitree constrói o H2-D em torno de um sistema de perceção multimodal em que visão, LiDAR, deteção por ultrassons, retorno de força e interação por voz trabalham em conjunto para a navegação e para uma interação natural com as pessoas.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA cabeça tem uma câmara binocular humanoide de campo alargado e cada punho uma câmara HD. O chassis tem um LiDAR, uma câmara de profundidade, dois sensores de colisão físicos e dois sensores ultrassónicos para navegação autónoma e prevenção de obstáculos, e um conjunto de microfones com um altifalante de alta potência trata da voz. As articulações com controlo de força desenvolvidas pela Unitree movem os dois braços com 7 graus de liberdade, cada um com cerca de 7 kg de carga nominal e um pico de cerca de 15 kg.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eO resto do corpo segue o H2-D móvel: uma coluna elevatória entre 1200 e 1700 mm, uma cintura com inclinação de 0–115°, uma base que se desloca a velocidades até 1,5 m\/s e uma bateria de desengate rápido de 48 V e 30 Ah (1,44 kWh) para cerca de 5 horas. A bordo funcionam um Intel Core i5 e um Intel Core i7, com um módulo opcional de alto desempenho como o NVIDIA Jetson Thor.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eAs versões Ultimate partilham este corpo e distinguem-se sobretudo pelas suas mãos. O modelo de mão do Ultimate I e as câmaras de punho que o acompanham são confirmados por escrito no seu orçamento; a fotografia do produto mostra o H2-D com pinças de dois dedos. O \u003ca href=\"\/pt-pt\/products\/unitree-h2-d-flagship-mobile-base-wheeled-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Flagship\u003c\/a\u003e e o \u003ca href=\"\/pt-pt\/products\/unitree-h2-d-standard-fixed-base-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Standard\u003c\/a\u003e são propostos em separado.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePrincipais capacidades\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCâmara binocular na cabeça:\u003c\/strong\u003e Uma câmara binocular humanoide de campo alargado na cabeça com 2 graus de liberdade dá ao robô a sua vista principal da cena.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCâmara HD em cada punho:\u003c\/strong\u003e Duas câmaras de punho dão uma vista aproximada do que cada mão está a manusear.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eSensores do chassis:\u003c\/strong\u003e Um LiDAR, uma câmara de profundidade, dois sensores de colisão e dois sensores ultrassónicos apoiam a navegação autónoma e a prevenção de obstáculos.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eInteração por voz:\u003c\/strong\u003e Um conjunto de microfones e um altifalante de alta potência tratam da interação em linguagem natural.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eArticulações com controlo de força:\u003c\/strong\u003e Os atuadores e as articulações com controlo de força desenvolvidos pela Unitree movem dois braços com 7 graus de liberdade e cerca de 7 kg de carga nominal cada um.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMãos confirmadas por escrito:\u003c\/strong\u003e O pacote de mãos do Ultimate I é indicado no seu orçamento antes da encomenda.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eComprar através da Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEste robô é adquirido novo através de canais de distribuição estabelecidos e expedido para todo o mundo com a garantia completa do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito de implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no âmbito do orçamento; o preço do produto não inclui a instalação no seu local.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566325629218,"sku":"Unitree-H2-D-Ultimate-I","price":71200.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-D-Ultimate-I.jpg?v=1792499728","url":"https:\/\/robotixmarket.fr\/pt-pt\/products\/unitree-h2-d-ultimate-i-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}