{"product_id":"unitree-h2-d-ultimate-k-humanoid-with-revo-3-u21t-hands","title":"Humanoide Unitree H2-D Ultimate K com mãos Revo 3 U21T","description":"\u003cp\u003eO Unitree H2-D Ultimate K é a versão tátil do humanoide sobre rodas H2-D da Unitree. Ambos os braços terminam em mãos BrainCo Revo 3 U21T cujas matrizes táteis cobrem toda a palma e captam a pressão, o contacto e o primeiro sinal de deslizamento, para que uma preensão possa ser confirmada pelo tato em vez de ser apenas presumida. Cada mão tem 21 graus de liberdade; com os 20 do corpo, o robô soma 62 no total.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCada U21T agarra com uma força até 70 N e exerce 20 N em pinça, abre e fecha a 3 Hz com um ciclo de controlo de 500 Hz e funciona a 12–80 V. Uma câmara Senyun SHF3L em cada punho pesa menos de 50 g e grava 1920 × 1536 a 30 fps num campo de visão horizontal de 196°; está especificada para −40 a +85 °C e é compatível com NVIDIA Jetson AGX Thor.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eO corpo é o H2-D móvel. Dois braços de 7 graus de liberdade, uma cintura com inclinação de 0–115° e uma cabeça de 2 graus de liberdade assentam numa coluna elevatória que ajusta a altura entre 1200 e 1700 mm, por cima de uma base de tração diferencial que roda sobre o próprio eixo e se desloca a velocidades até 1,5 m\/s. Um LiDAR, uma câmara de profundidade, dois sensores de colisão e dois sensores ultrassónicos tratam da navegação, e uma bateria de 48 V e 30 Ah (1,44 kWh) assegura cerca de 5 horas de funcionamento, com troca de bateria, estação de carregamento automático ou alimentação externa. A bordo trabalham um Intel Core i5 e um Intel Core i7, com expansão opcional NVIDIA Jetson Thor e Core i7 ou Jetson Orin NX, e a cabeça binocular tem a sua própria CPU de 8 núcleos e uma NPU de 10 TOPS.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eEntre as versões Ultimate, a L acrescenta perceção visual na mão com a Revo 3 U21VT, e a M utiliza unidades WUJI Dexterous Hand 2 sem sensores táteis e com controlo de força\/posição a 1000 Hz. Escolha o K para inserção, fixação e assentamento de peças, bem como para pegar em encomendas ou peças de peso e rigidez desconhecidos. A fotografia do produto mostra o corpo do H2-D com pinças de dois dedos; o Ultimate K é fornecido com as duas mãos U21T. O \u003ca href=\"\/pt-pt\/products\/unitree-h2-d-flagship-mobile-base-wheeled-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Flagship\u003c\/a\u003e e o \u003ca href=\"\/pt-pt\/products\/unitree-h2-d-standard-fixed-base-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Standard\u003c\/a\u003e são vendidos em separado.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePrincipais capacidades\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTato em toda a palma:\u003c\/strong\u003e Cada mão BrainCo Revo 3 U21T deteta pressão, contacto e deslizamento incipiente em toda a palma, e não apenas nas pontas dos dedos.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e21 graus de liberdade por mão, 62 no total:\u003c\/strong\u003e Duas mãos de 21 graus de liberdade num corpo de 20 graus de liberdade dão ao robô 62 graus de liberdade para manipulação com dois braços.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePreensão de 70 N, pinça de 20 N:\u003c\/strong\u003e Cada mão abre e fecha a 3 Hz com um ciclo de controlo de 500 Hz e funciona a 12–80 V.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCâmaras de punho de 196°:\u003c\/strong\u003e Uma Senyun SHF3L em cada punho grava 1920 × 1536 a 30 fps e está especificada para −40 a +85 °C.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMóvel, do chão aos 2 m:\u003c\/strong\u003e Uma base de tração diferencial de 1,5 m\/s, uma coluna elevatória e uma inclinação da cintura de 0–115° permitem que os braços trabalhem desde o nível do chão até 2 m.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCerca de 5 horas por bateria:\u003c\/strong\u003e A bateria de 48 V e 30 Ah (1,44 kWh) é substituível, e uma estação de carregamento automático ou a alimentação externa permitem cumprir horários mais longos.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eComputação em camadas:\u003c\/strong\u003e A bordo trabalham computadores Intel Core i5 e Core i7, com módulos opcionais Jetson Thor e Core i7 ou Orin NX e uma NPU de 10 TOPS na cabeça.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eComprar através da Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEsta unidade é adquirida nova através de canais de distribuição estabelecidos e é expedida para todo o mundo com a garantia completa do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito de implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no âmbito do orçamento \u0026mdash; o preço do produto não inclui a instalação no local.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566325727522,"sku":"Unitree-H2-D-Ultimate-K","price":104300.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-D-Ultimate-K.jpg?v=1792499728","url":"https:\/\/robotixmarket.fr\/pt-pt\/products\/unitree-h2-d-ultimate-k-humanoid-with-revo-3-u21t-hands","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}