{"product_id":"unitree-h2-d-ultimate-l-humanoid-with-revo-3-u21vt-hands","title":"Humanoide Unitree H2-D Ultimate L com mãos Revo 3 U21VT","description":"\u003cp\u003eO Unitree H2-D Ultimate L é a versão visuotátil do humanoide sobre rodas H2-D da Unitree. As suas duas mãos BrainCo Revo 3 U21VT combinam perceção visual e tátil em toda a palma, com uma resolução de força até 0,01 N e deteção de deformações superficiais de apenas 130 μm, para que a preensão se adapte a objetos moles, frágeis ou irregulares.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCada U21VT tem 21 graus de liberdade, quatro em cada um dos seus quatro dedos e cinco no polegar, e agarra com uma força até 70 N ou exerce 20 N em pinça, com uma cadência de 3 Hz sob um ciclo de controlo de 500 Hz a 12–80 V. Com os 20 graus de liberdade do corpo, o robô soma 62 no total. Uma câmara Senyun SHF3L em cada punho (25 × 25 × 33,54 mm, menos de 50 g, campo de visão horizontal de 196°, 1920 × 1536 a 30 fps, especificada para −40 a +85 °C) oferece uma vista aproximada do trabalho da mão e é fornecida com um kit de desenvolvimento com adaptador para NVIDIA Jetson AGX Thor.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eO corpo é o H2-D móvel comum às versões Ultimate: dois braços de 7 graus de liberdade, uma cintura com inclinação de 0–115°, uma cabeça de 2 graus de liberdade e uma coluna elevatória entre 1200 e 1700 mm, numa base de tração diferencial até 1,5 m\/s com um LiDAR, uma câmara de profundidade, dois sensores de colisão e dois sensores ultrassónicos. Uma bateria de 48 V e 30 Ah (1,44 kWh) assegura cerca de 5 horas de funcionamento, com troca de bateria, estação de carregamento automático ou alimentação externa. A bordo trabalham computadores Intel Core i5 e Core i7, com módulos opcionais NVIDIA Jetson Thor e Core i7 ou Jetson Orin NX, e a cabeça binocular tem uma CPU de 8 núcleos e uma NPU de 10 TOPS.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eEnquanto a Revo 3 U21T do Ultimate K sente apenas o toque e a WUJI Dexterous Hand 2 do Ultimate M não tem sensores táteis, o L junta a visão ao tato. É indicado para investigação em aprendizagem por imitação e políticas táteis, recolha de conjuntos de dados multimodais, manuseamento de objetos delicados ou deformáveis e verificações na mão durante a montagem de precisão e a inspeção. A fotografia do produto mostra o corpo do H2-D com pinças de dois dedos; o Ultimate L é fornecido com as duas mãos U21VT. O \u003ca href=\"\/pt-pt\/products\/unitree-h2-d-flagship-mobile-base-wheeled-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Flagship\u003c\/a\u003e e o \u003ca href=\"\/pt-pt\/products\/unitree-h2-d-standard-fixed-base-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Standard\u003c\/a\u003e são vendidos em separado.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePrincipais capacidades\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMãos visuotáteis:\u003c\/strong\u003e Cada BrainCo Revo 3 U21VT combina perceção visual e tátil em toda a palma.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eResolução de força de 0,01 N:\u003c\/strong\u003e As mãos resolvem forças até 0,01 N e detetam deformações de apenas 130 μm, para preensões suaves e adaptáveis.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e21 graus de liberdade por mão, 62 no total:\u003c\/strong\u003e Quatro dedos com quatro graus de liberdade cada e um polegar com cinco equipam cada braço de um corpo de 20 graus de liberdade.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePreensão firme, pinça cuidadosa:\u003c\/strong\u003e Cada mão agarra com uma força até 70 N e exerce 20 N em pinça com um ciclo de controlo de 500 Hz.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCâmaras de punho de 196°:\u003c\/strong\u003e Uma Senyun SHF3L em cada punho grava 1920 × 1536 a 30 fps e é fornecida com um kit de desenvolvimento com adaptador para Jetson AGX Thor.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePlataforma móvel:\u003c\/strong\u003e Uma base guiada por LiDAR de 1,5 m\/s e uma coluna elevatória de 1200 a 1700 mm levam as mãos até ao posto de trabalho.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCerca de 5 horas por bateria:\u003c\/strong\u003e A bateria de 48 V e 30 Ah (1,44 kWh) é substituível, com estação de carregamento automático ou alimentação externa para sessões mais longas.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eComprar através da Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEsta unidade é adquirida nova através de canais de distribuição estabelecidos e é expedida para todo o mundo com a garantia completa do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito de implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no âmbito do orçamento \u0026mdash; o preço do produto não inclui a instalação no local.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566325760290,"sku":"Unitree-H2-D-Ultimate-L","price":134550.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-D-Ultimate-L.jpg?v=1792499729","url":"https:\/\/robotixmarket.fr\/pt-pt\/products\/unitree-h2-d-ultimate-l-humanoid-with-revo-3-u21vt-hands","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}